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龙图腾网获悉绵阳师范学院申请的专利基于机器视觉的沙棘果筛选设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458164.7，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于机器视觉的沙棘果筛选设备是由甘廷江设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的沙棘果筛选设备在说明书摘要公布了：本申请涉及基于机器视觉的沙棘果筛选设备，包括运输台、绕设在运输台上的第一运输带和第二运输带、均布在第二运输带上的筛选孔、设在运输台上并朝向第二运输带上的筛选孔的图像采集和分析模组和设在运输台上的剔除器，图像采集和分析模组用于采集筛选孔中的被测并对被测的表面进行分析，发现被测的表面缺陷，剔除器用于根据图像采集和分析模组的反馈剔除从第二运输带上掉落的不合格被测，第一运输带和第二运输带的移动方向相反；本申请提供基于机器视觉的沙棘果筛选设备，通过主动驱动转动的方式来得到被测的完整表面图像，接着借助自动化的分析方式来确定伤痕并据此进行剔除，可以有效提高被测的产品质量。

本发明授权基于机器视觉的沙棘果筛选设备在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的沙棘果筛选方法，其特征在于，包括： 运输台（1）； 第一运输带（2）和第二运输带（3），均绕设在运输台（1）上，第一运输带（2）位于第二运输带（3）的内侧； 筛选孔（4），均布在第二运输带（3）上； 图像采集和分析模组（5），设在运输台（1）上并朝向第二运输带（3）上的筛选孔（4），图像采集和分析模组（5）用于采集筛选孔（4）中的被测并对被测的表面进行分析，发现被测的表面缺陷； 剔除器（6），设在运输台（1）上，剔除器（6）用于根据图像采集和分析模组（5）的反馈剔除从第二运输带（3）上掉落的不合格被测； 其中，第一运输带（2）和第二运输带（3）的移动方向相反； 图像采集和分析模组（5）发现被测的表面缺陷时，需要确定疑似表面缺陷和疑似表面缺陷的类型，疑似表面缺陷的类型根据疑似表面缺陷的高度变化确定； 在确定表面缺陷的高度变化时，需要在疑似表面缺陷上确定追踪点； 确定疑似表面缺陷的高度变化包括： 在疑似表面缺陷上确定追踪点，追踪点的颜色数值为疑似表面缺陷对应范围内的颜色数值最大值或者颜色数值最小值； 基于追踪点建立追踪范围，追踪点位于追踪范围的中心位置处； 对追踪点进行动态追踪并记录追踪范围内的颜色变化情况，追踪范围内存在颜色变化情况则确定疑似表面缺陷包括高度变化； 在疑似表面缺陷上确定追踪点包括： 根据疑似表面缺陷对应范围内的颜色数值最大值或者颜色数值最小值建立提取域； 使用提取域在疑似表面缺陷上进行提取，得到提取图； 将提取图上的内容作为追踪点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳师范学院，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市游仙区仙人路1段30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。