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龙图腾网获悉中建四局华南建设有限公司申请的专利一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480180.6，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统是由李明;冯苛钊;肖航;曾阳彬;黄博;胡俊;杨芳;王祥卉;高照远;郭航航设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统，涉及布料系统技术领域，该系统包括：布料机组，包括沿双导轨滑移的多个布料机单体，嵌入式控制器用于实时采集坍落度、泵送压力、臂架倾角及环境风速数据；边缘网关，部署于各单体内部，配置滑动时间窗滤波算法与特征提取模块，用于将传感器数据压缩为包含时间戳的标准化施工特征流；云端联邦学习平台，集成数字孪生引擎，用于接收各边缘网关的特征流，构建多目标优化模型，生成包含路径规划、液压参数及避障指令的协同控制策略；人机协同终端，用于将协同控制策略解析为臂架运动轨迹及阀控参数，并下发至布料机组，以实现浇筑过程的多机位姿同步与应力均衡控制。

本发明授权一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统，其特征在于，包括： 布料机组，包括沿双导轨滑移的多个布料机单体，各单体集成三节液压折叠臂、回转驱动总成及嵌入式控制器，所述嵌入式控制器用于实时采集坍落度、泵送压力、臂架倾角及环境风速数据； 边缘网关，部署于各单体内部，配置滑动时间窗滤波算法与特征提取模块，用于将传感器数据压缩为包含时间戳的标准化施工特征流； 云端联邦学习平台，集成数字孪生引擎，用于接收各边缘网关的特征流，构建多目标优化模型，生成包含路径规划、液压参数及避障指令的协同控制策略； 人机协同终端，用于将所述协同控制策略解析为臂架运动轨迹及阀控参数，并下发至所述布料机组，以实现浇筑过程的多机位姿同步与应力均衡控制； 所述边缘网关执行： 基于小波包分解滤除液压冲击噪声，提取泵送压力频谱特征； 当检测到坍落度波动超过设定阈值时，触发本地PID控制器调整液压流量； 采用事件驱动传输模式，当特征值变化率大于动态调整的阈值区间时向所述云端联邦学习平台上传数据；其中，所述动态调整的阈值区间结合历史施工数据与环境参数进行实时优化。

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