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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482965.7，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构及无人机是由陈小庆;王波;李德坚;郭马一;孟志鹏设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及可折叠无人机技术领域，提出了一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构及无人机，包括底座、弹簧驱动组件以及两组结构相同且空间错位布置的连杆组件；底座上设置限位长孔；每组连杆组件包括第一连杆与异型连杆，第一连杆的一端与异型连杆的一端可转动连接；两个第一连杆的另一端通过第一连接柱相连接，第一连接柱可滑动设置在底座上的限位长孔中；两个异型连杆的第二端共同铰接于底座上；两个异型连杆的第三端分别连接两个机翼；两个第一连杆的第一连接柱连接至弹簧驱动组件，以使得第一连接柱在限位长孔中移动以完成机翼的展开动作。实现了机翼的一次性展开，省去复杂的限位和锁定结构，提升了展开机构的响应速度与稳定性。

本发明授权一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种弹簧驱动连杆的筒射无人机展开机构，其特征在于：包括底座、弹簧驱动组件以及两组结构相同且空间错位布置的连杆组件； 底座固定在无人机机体上，底座上设置限位长孔； 每组连杆组件包括第一连杆与异型连杆，第一连杆的一端与异型连杆的一端可转动连接；两个第一连杆的另一端通过第一连接柱相连接，第一连接柱可滑动设置在限位长孔中；两个异型连杆的第二端共同铰接于底座上的第一支点位置，作为异型连杆旋转中心；两个异型连杆的第三端分别连接两个机翼； 第一连接柱连接至弹簧驱动组件，以使得第一连接柱在限位长孔中移动以完成机翼的展开动作；两组连杆组件的空间错位布置，采用上下错位布置，连杆组件连接的两个机翼在折叠状态下，左机翼和右机翼呈现上下叠放状态；底座包括结构相同的上支架和下支架，上支架和下支架采用类Y型支架，弹簧驱动组件包括两个弹簧，弹簧横向设置在上支架和下支架之间；弹簧一端固定连接于类Y型支架端部的固定柱上，另一端连接在用于铰接两个第一连杆的第一连接柱上； 限位长孔内贯穿设置可滑动的第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱通过直连杆相连，直连杆连接的第二连接柱移动至限位长孔靠近弹簧驱动组件一端的孔边缘，机翼对应的展开角度为90度。

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