山东科技大学卜宪海获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120027760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510488468.8,技术领域涉及:G01C7/02;该发明授权基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统是由卜宪海;李振博;毕德凯;谭新月;干明义;阳凡林;周金阳设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于海洋测绘技术领域,公开了基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统。该方法利用多波束数据的表层声速对多波束原始数据进行波束点位跟踪,获取多波束条带的重叠区域;对多波束条带的重叠区域进行网格化,利用遗传算法最小化重叠格网之间水深偏差,反演得到每条测线最优的等效声速;对每一测线利用反演得到的对应的等效声速重新进行波束点位跟踪,减弱利用表层声速进行波束点位跟踪存在的声速偏差,削弱重叠区域内条带之间弯曲地形,得到相邻条带重叠区域拼接连续的海底地形。本发明能够保证海底地形测量的精度和可靠性,并提高进行海底地形测量外业的速度。
本发明授权基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1,利用多波束数据的表层声速对多波束原始数据进行波束点位跟踪,获取多波束条带的重叠区域; S2,对多波束条带的重叠区域进行网格化,利用遗传算法最小化重叠格网之间水深偏差,反演得到每条测线最优的等效声速; S3,对每一测线利用反演得到的对应的等效声速重新进行波束点位跟踪,减弱利用表层声速进行波束点位跟踪存在的声速偏差,削弱重叠区域内条带之间的地形畸变,得到相邻条带重叠区域拼接连续的真实海底地形,从而摆脱波束点位跟踪对实测声速信息的依赖; 利用遗传算法最小化重叠格网之间水深偏差,包括: 将网格化后的多波束条带的重叠区域数据传入遗传算法,利用遗传算法进行寻优;遗传算法在范围内随机生成种群,然后交叉、变异操作,计算适应度函数,适应度函数Eg为: 式中,g为待求等效声速,表示区域内N个条带对应的声速梯度; 为每个网格节点的水深,为格网中所有测点的反距离加权平均值水深,M为所选区域内格网总数,Km,n为区域中的m格网的第n条测线的测点总数; 判断当前适应度函数的g所计算的重叠区域的平均水深偏差是否小于1%的平均水深,如果达到则退出循环,返回每条测线的最优等效声速,若没达到重新进行迭代计算。
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