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龙图腾网获悉苏州光斯奥光电科技有限公司申请的专利多自由度协同或独立运动式吸附移载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487300.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权多自由度协同或独立运动式吸附移载装置是由刘峰;李超;潘永琪设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度协同或独立运动式吸附移载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了多自由度协同或独立运动式吸附移载装置，其包括X轴移载单元、Y轴移载单元、Z轴移载单元及吸附头。本发明一方面在满足X、Y、Z三轴多自由度移载下，通过多级伸缩臂和随动支撑部同步和同向运动展收、以及滚轮导向支撑部所提供伸缩臂展收的导向滚动支撑，以满足同一轴向移位行程加长的使用需求，而且具有较高转载精度，移位偏差率低，展收平稳；另一方面基于两个吸附模组避让和对接转载以增加载物移位需求，同时在轴向伸展形成加长时，其他轴向也能够运动形成协同展缩以形成精准移位，此外，移载组件布局紧凑，占用空间小。

本发明授权多自由度协同或独立运动式吸附移载装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度协同或独立运动式吸附移载装置，其包括X、Y、Z轴移载单元及吸附头，其特征在于： X轴移载单元包括底座、安装于底座上且沿着X轴方向展缩的多级伸缩臂以及辅助每相邻两级伸缩臂展缩的随动辅助件，其中随动辅助件包括滚轮导向支撑部、随动支撑部，滚轮导向支撑部以形成滚动和导向支撑于每级伸缩臂的底部；随动支撑部与对应级的伸缩臂同步伸缩并驱使对应级滚轮导向支撑部同步移位以形成滚动和导向支撑； 吸附头包括位于多级伸缩臂的展缩末端的第一吸附模组、位于第一吸附模组移动路径两侧且能够避让第一吸附模组运动的第二吸附模组，其中第二吸附模组基于自身所形成运动导向辅助多级伸缩臂中至少一级的展缩；多级伸缩臂包括多级伸缩臂杆、驱动每相邻两级伸缩臂杆相对展收的展收动力件，其中展收动力件包括暗藏于伸缩臂杆内部的第一动力件、位于伸缩臂杆外侧的第二动力件，第二动力件包括安装于同一下级伸缩臂杆侧边的环形传动带、用于将环形传动带与相邻上级伸缩臂杆同侧相连接的同步传动件，由同步传动件传递将上下级伸缩臂杆相对展缩；随动支撑部包括伸缩安装于环形传动带所在的伸缩臂杆端部的随动支撑杆、与环形传动带的动力轮或从动轮同步运动的随动轮； Z轴移载单元包括固定安装于底座相对两侧且沿着上下方向运动的伸缩杆，其中第二吸附模组分别安装于伸缩杆上，且在伸缩杆运动中载物在第一、二吸附模组之间转载。

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