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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种用于角膜力学实时无接触检测的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494468.9，技术领域涉及：A61B3/107；该发明授权一种用于角膜力学实时无接触检测的设备是由弥胜利;刘毅勇;李隆卿设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于角膜力学实时无接触检测的设备在说明书摘要公布了：一种用于角膜力学实时无接触检测的设备，包括激励装置、检测装置和辅助装置，三者协同工作，实现对角膜生物力学特性的实时、无接触、高精度检测。该用于角膜力学实时无接触检测的设备采用高精度激励装置，通过控制气流参数在角膜内外形成弹性波，并利用光学相干技术检测波速，重建角膜力学特性图像，分辨率达到微米级别。辅助装置中的三维机械臂组确保检测的准确性和个性化。角膜波速‑模量模型综合考虑角膜的多种生物物理特性，精准计算角膜模量信息，并通过三维重建算法生成直观的三维图像，为角膜力学特性评估提供定量依据。该设备提高了检测结果的准确性和可靠性，有助于角膜相关疾病的早期诊断和治疗。

本发明授权一种用于角膜力学实时无接触检测的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于角膜力学实时无接触检测的设备，其特征在于，包括： 激励装置，包括气泵、调压阀、高频电磁阀和微升喷头针，通过气管依次连接，用于精准控制气流的压力、频率和时间，所述微升喷头针喷出的气流作用在角膜上，以在角膜内部及其表面形成弹性波； 检测装置，用于检测所述弹性波的传播波速，并重建角膜的力学特性图像；所述检测装置包括光源、光纤耦合器、平衡探测器、高通滤波器、样品臂镜组和参考臂镜组；所述光源产生的光线通过所述光纤耦合器分为两路，分别经所述样品臂镜组和参考臂镜组反射后，由所述平衡探测器接收并进行差分处理，再通过所述高通滤波器滤除高频噪声，最终由数据采集卡采集信号并重建角膜图像； 辅助装置，用于控制所述激励装置的微升喷头针的位置和角度；所述辅助装置包括三维机械臂组，具有六个自由度，用于根据角膜位置精准调控激励位点； 所述检测装置通过多帧静态角膜图像重建同步激励状态下的角膜机械波传播图像；通过角膜波速-模量重建模型，根据所述角膜机械波传播图像中的波速信息，结合角膜的生物物理特性因素，计算角膜的模量信息；基于所述角膜波速-模量重建模型的输出，通过三维重建算法将模量信息在空间上进行可视化，生成三维角膜弹性力学图像； 所述检测装置通过构建角膜波速-模量重建模型，经配置通过如下处理过程实现角膜波速-模量重建： 去噪处理：对采集到的角膜运动的电信号进行平均处理，将多个时刻的信号信息进行平均，以去除高频噪声，得到检测点在上一个时间段的真实信息； 去伪影处理：对去噪后的信号进行傅里叶变换得到复值信号，然后通过高通滤波去除低于特定截止频率的低频噪声，该低频噪声是由检测过程中生理因素造成的，与激励频率有明显区别； 散斑追踪：基于激光散斑现象，通过分析散斑图案的变化来追踪和测量角膜的运动或变形，从而获取角膜的运动相关信息； 相位信息提取：对复值信号进行自相关分析，得到信号的相位信息； 位移信息计算：根据角膜的厚度信息及边界条件，结合激励产生的弹性波的传播形式，利用相位信息计算得到角膜的位移信息； 波速信息获取：对位移信息进行傅里叶变换得到波数信息，进而求解得到相速度； 模量图像重建：将得到的波速信息与角膜的生物物理特性因素结合，借助神经网络计算得到角膜的具体模量，并将其赋给原始的相速度图像，生成角膜的弹性图像；所述角膜的生物物理特性因素包括角膜厚度、角膜曲率、内部压力和水化程度。

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