山东工商学院张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉山东工商学院申请的专利基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495068.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法是由张帆;王思嵛;王桦设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于点云数据重建技术领域，具体涉及一种基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法。所述方法包括：首先，对输入的三维点云数据进行预处理，构建邻域关系，并通过最小二乘法在每个点的局部邻域内拟合局部曲面；其次，基于点的邻域信息计算其影响权重，并采用加权平均法计算最终曲面点的位置，以优化局部曲面的几何精度；随后，利用基于均方误差的异常权重剔除策略，筛选并去除异常点，减少噪声干扰，提高曲面重建的稳定性和鲁棒性；最后，通过加权平均提高整体曲面拟合的精度，使得重建曲面能够更精确地贴合原始点云数据，有效提升点云数据的重建精度。
本发明授权基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权局部曲面逼近的鲁棒三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 对点云三维空间中的原始三角形网格进行细分为多个小三角形；其中，所述多个小三角形顶点中包括点云数据点与生成顶点； 基于三角形面积的加权平均方法，计算生成顶点的法向量；基于生成顶点的邻域点构建拟合曲面，计算出生成顶点沿法向量的运动轨迹与拟合曲面之间的交点； 计算生成顶点的邻域点与所述交点的距离，根据所述距离确定生成顶点的邻域点对生成顶点的影响权重，包括：计算生成顶点的邻域点的影响半径，所述影响半径为生成顶点的邻域点到其最远一阶邻域点的距离；当所述交点位于所述生成顶点的邻域点的影响半径内，生成顶点的邻域点的影响权重为影响半径与两点的距离之差；当所述交点位于生成顶点的邻域点的影响范围外，则影响权重为零； 基于均方误差的异常影响权重剔除策略，筛选并去除异常邻域点； 基于邻域点的位置及其影响权重，通过加权平均法计算生成顶点的最终坐标，以此生成精细化点云重建模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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