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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505487.7，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法及系统是由黄华林;陈林设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法及系统，涉及磁栅尺技术领域，包括：获取可安装位置以及多个纵向差值参数和相对偏差位移；基于判定分析法获取可偏差区间；获取实时纵向参数；基于实时纵向参数对应的可偏差区间对测量数据进行有效性判定；本发明用于解决现有的磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法中，需在位置调整后对磁栅尺所处的位置进行信号校准再投入使用，且仅通过信号校准无法在磁头与磁性标尺的安装存在偏差时对测量数据进行有效性判断，导致降低实际应用时数据测量的效率以及准确性的问题。

本发明授权一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁栅位移传感器测量数据的有效性判定方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于磁栅位移传感器进行数据测量的设备，获取设备中磁栅位移传感器能够安装的位置，并记为可安装位置；基于可安装位置获取磁性标尺的多个纵向差值参数以及磁头在每个纵向差值参数下的相对偏差位移，其中，相对偏差位移包括平行偏差位移以及垂直偏差位移； 基于相对偏差位移使用判定分析法获取每个纵向差值参数对应的可偏差区间，其中，可偏差区间包括垂直偏差区间以及平行偏差区间； 当磁栅位移传感器运行时，基于磁栅位移传感器所在的位置获取磁栅位移传感器的实时的纵向差值参数，并记为实时纵向参数；基于实时纵向参数对应的可偏差区间对磁栅位移传感器的测量数据进行有效性判定； 基于可安装位置获取磁性标尺的多个纵向差值参数以及磁头在每个纵向差值参数下的相对偏差位移包括： 对于磁栅位移传感器进行数据测量的设备中的任意一个可安装位置：将磁栅位移传感器安装在可安装位置时磁性标尺的两端分别记为第一端点以及第二端点，分别获取第一端点以及第二端点与地面的高度，并分别记为L1以及L2，将L1与L2的差值记为纵向差值参数； 将磁性标尺与磁头接触的面记为分析面；基于磁性标尺以及磁头的类型获取磁头允许在磁性标尺中偏移的最大距离，并记为最大偏移距离；当磁头安装在磁性标尺的分析面后，将磁头相对磁性标尺的偏移调整至最大偏移距离； 基于可安装位置获取磁性标尺的多个纵向差值参数以及磁头在每个纵向差值参数下的相对偏差位移还包括： 将磁性标尺的两个长边分别记为标尺A边以及标尺B边，并将磁头与磁性标尺贴合的区域记为磁头区域；将磁头区域中与标尺A边以及标尺B边距离最短的点分别记为A边偏移点以及B边偏移点； 将分析面中垂直于标尺A边且与磁头区域存在重合的线段记为垂直分析线，将分析面中平行于标尺A边且与磁头区域存在重合的线段记为平行分析线； 基于可安装位置获取磁性标尺的多个纵向差值参数以及磁头在每个纵向差值参数下的相对偏差位移还包括： 将所有垂直分析线中与磁头区域仅存在一个交点的垂直分析线分别记为垂直偏差线CP1以及垂直偏差线CP2，并将垂直偏差线CP1以及垂直偏差线CP2中与磁头区域的交点分别记为磁头顶点CD1以及磁头顶点CD2； 将所有垂直分析线中与A边偏移点重合的垂直分析线记为A侧垂直线，将垂直偏差线CP1与A侧垂直线的距离记为CA1，将垂直偏差线CP2与A侧垂直线的距离记为CA2，将CA1与CA2中的最小值记为A侧垂直位移； 将所有垂直分析线中与B边偏移点重合的垂直分析线记为B侧垂直线，将垂直偏差线CP1与B侧垂直线的距离记为CB1，将垂直偏差线CP2与B侧垂直线的距离记为CB2，将CB1与CB2中的最小值记为B侧垂直位移，并将A侧垂直位移与B侧垂直位移的和记为垂直偏差位移； 基于可安装位置获取磁性标尺的多个纵向差值参数以及磁头在每个纵向差值参数下的相对偏差位移还包括： 将所有平行分析线中与磁头顶点CD1以及磁头顶点CD2重合的平行分析线分别记为平行偏差线PP1以及平行偏差线PP2；将所有平行分析线中与A边偏移点重合的平行分析线记为A侧平行线，将平行偏差线PP1与A侧平行线的距离记为PA1，将平行偏差线PP2与A侧平行线的距离记为PA2，将CA1与CA2中的最小值记为A侧平行位移； 将所有平行分析线中与B边偏移点重合的平行分析线记为B侧平行线，将平行偏差线PP1与B侧平行线的距离记为PB1，将平行偏差线PP2与B侧平行线的距离记为PB2，将CB1与CB2中的最小值记为B侧平行位移；并将A侧平行位移与B侧平行位移的和记为平行偏差位移； 获取所有可安装位置对应的纵向差值参数以及相对偏差位移。

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