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龙图腾网获悉杭州大中泊奥科技股份有限公司申请的专利一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505931.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统及方法是由周栋雄;吴艳争;王家洪;方青岭设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及立体停车的技术领域，尤其是涉及一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统及方法，其包括：激光模块，由发射器和升降机构底部的反射板组成；防撞监测模块，判断发射器是否能接收反射板上的反射激光，并基于判断结果计算遮挡时间，基于遮挡时间的时长判断是否需要防撞预警；倾斜监测模块，基于激光的行程时间计算出升降机构的当前高度，并基于预设时间段中的当前高度的变化计算左右两侧的升降机构的动态速度变化率；倾斜监测模块用于根据当前高度进行绝对距离分析以及根据动态速度变化率进行动态速度分析以判断是否需要倾斜预警；预警模块，根据防撞预警或倾斜预警进行报警。本申请具有低成本的实现防撞和倾斜监测预警的效果。

本发明授权一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种针对多层塔库的倾斜防撞监测预警系统，其特征在于，包括： 激光模块，由设置在输送列底部且分列左右两侧的发射器和分别设置在左右两侧的升降机构底部的反射板组成； 防撞监测模块，电连接于所述发射器并判断所述发射器是否能接收所述反射板上的反射激光，并基于判断结果计算遮挡时间，基于所述遮挡时间的时长判断是否需要防撞预警； 所述防撞监测模块包括模式切换模块和空位选择模块； 所述模式切换模块基于用户选择调节为普通模式和自动校正模式； 其中，在普通模式下，若防撞分析模块判断出遮挡时间大于遮挡时间常数时，直接控制预警模块进行报警； 在所述自动校正模式下，所述空位选择模块获取当前的目标车位的相对位置，在所述防撞分析模块生成防撞预警时，选择处于与所述相对位置对称的镜像位置，并控制所述镜像位置上的横移机构进行横移以重新判断是否会生成所述防撞预警，若未发生所述防撞预警，则将所述镜像位置作为新的所述目标车位； 所述空位选择模块还用于记录校正次数，并基于所述校正次数选择空位选定逻辑，其中，校正次数表征为触发所述防撞预警的次数； 倾斜监测模块，电连接于所述发射器并基于激光的行程时间计算出左右两侧的所述升降机构的当前高度，并基于预设时间段中的所述当前高度的变化计算左右两侧的所述升降机构的动态速度变化率； 所述倾斜监测模块用于根据所述当前高度进行绝对距离分析以及根据所述动态速度变化率进行动态速度分析以判断是否需要倾斜预警； 预警模块，电连接于所述防撞监测模块和所述倾斜监测模块以根据所述防撞预警或所述倾斜预警进行报警。

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