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龙图腾网获悉中煤盘江重工有限公司申请的专利一种辅助采煤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504638.7，技术领域涉及：E21C27/22；该发明授权一种辅助采煤机器人是由赵方进;田海波;朱好;杨森设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助采煤机器人在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿机械臂领域，具体地说是一种辅助采煤机器人，包括底座；所述底座的顶面转动连接有机械臂；所述机械臂远离底座的一端安装有连接盘；所述连接盘的侧表面固连有多个均匀设置的开采齿；所述底座的一侧安装有铲板；所述铲板远离底座的一侧表面转动连接有一对对称设置的驱动柱；两个所述驱动柱由同一电机通过齿轮组驱动，且转动方向相反；所述驱动柱的表面固连有转盘，通过拨板不断地将煤炭块扫入铲板表面的进料口内，然后再落入底座内部贯通槽内的输送带一上，再由输送带一将煤炭块送至远离铲板的一侧，由此煤炭块便不会在本发明实施例前进方向堆积，进而保证了本发明实施例的持续行进和开采，从而提高了本发明实施例的开采效率。

本发明授权一种辅助采煤机器人在权利要求书中公布了：1.一种辅助采煤机器人，该采煤机器人安装在运载车辆上，其特征在于：包括底座；所述底座的顶面转动连接有机械臂；所述机械臂远离底座的一端安装有连接盘，且连接盘由电机驱动；所述连接盘的侧表面固连有多个均匀设置的开采齿；所述底座的一侧安装有铲板；所述铲板远离底座的一侧表面转动连接有一对对称设置的驱动柱；两个所述驱动柱由同一电机通过齿轮组驱动，且转动方向相反；所述驱动柱的表面固连有转盘；所述转盘的侧表面固连有多个均匀设置的拨板；所述铲板表面于中部位置处开设有进料口；所述底座端面于进料口位置处开设有贯通槽；所述贯通槽内安装有输送带一； 所述底座靠近铲板的一侧镶嵌有一对对称设置的主液压杆；两个所述主液压杆关于贯通槽对称；两个所述主液压杆的伸缩端均与铲板固连；所述铲板远离拨板的一侧固连有一对对称设置的支撑板，且两个支撑板分别位于进料口的两侧；两个所述支撑板之间安装有输送带二，且输送带二呈倾斜设置； 两个所述支撑板相互远离的一侧均固连有支撑杆；所述支撑杆远离支撑板的一端转动连接有支撑轮；所述输送带一的两侧均固连有导向板；两个所述导向板分别与贯通槽的内壁固连；所述导向板的顶面开设有限位槽；所述支撑轮限位槽槽槽底相接触，且支撑轮与限位槽相适配； 所述铲板的两侧均转动连接有挡板；所述挡板呈直角三角形设置；两个所述挡板相互靠近的一侧且靠近顶部位置处镶嵌有多个均匀设置的磁铁柱一；所述铲板由可磁化金属制成； 所述挡板表面于其斜边位置处铰接有盖板，且盖板的形状与挡板一致；所述盖板表面于磁铁柱对应位置处固连有磁铁板；所述盖板远离磁铁板的一侧直角边固连有磁铁柱二； 成对所述挡板的顶部均固连有连接板，且连接板位于挡板靠近铲板的一侧；所述连接板呈L形设置；所述连接板远离挡板的一端均安装有连接组件；两个所述连接组件之间安装有双向液压杆。

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