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龙图腾网获悉上海玖行能源科技股份有限公司申请的专利一种错位布置备用电池箱的换电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505114.X，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种错位布置备用电池箱的换电方法是由许爱超;陈伟华;周鑫;张东江;王鹏野;汤鹏辉;高赟;郑心语设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种错位布置备用电池箱的换电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种错位布置备用电池箱的换电方法。方法包括步骤S10，基于换电站处于工作状态，以预设频率实时获取停车位置的来车信息；步骤S20，基于停车位置处于来车状态，依次获取第一充电座、第三充电座和第二充电座上的备用电池箱的荷电状态，直至备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值；步骤S30，基于备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值，控制换电机器人将备用电池箱更换至停车位置的换电车辆上。这样就解决了车辆换电过程中电池箱易碰撞的问题。

本发明授权一种错位布置备用电池箱的换电方法在权利要求书中公布了：1.一种错位布置备用电池箱的换电方法，其特征在于，所述错位布置备用电池箱的换电方法包括： 步骤S10，基于换电站处于工作状态，以预设频率实时获取停车位置的来车信息以及换电车辆的排队数量； 其中，所述来车信息包括来车状态和空位状态；所述换电站包括充电仓、充电机、第一充电座、第二充电座、第三充电座、多个备用电池箱以及换电机器人；所述充电机、所述第二充电座和所述第三充电座均位于所述充电仓内的第一充电层；所述第一充电座位于所述充电仓内的第二充电层；所述第二充电层高于所述第一充电层；所述第一充电座位于所述充电机的上方；所述充电机、所述第二充电座和所述第三充电座沿第一水平方向依次排布；所述充电仓的一竖向侧壁具有换电口；所述换电口一侧开口朝向所述停车位置，另一侧开口朝向所述第二充电座的正上方的空间；所述换电口朝向第二水平方向设置；所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；多个所述备用电池箱分布在所述第一充电座、所述第二充电座和所述第三充电座上；位于所述第二充电层的所述备用电池箱的底部高于位于所述第一充电层的所述备用电池箱的顶部；所述换电机器人能够吊装和转运所述备用电池箱； 步骤S20，所述步骤S20包括步骤S21和步骤S22； 步骤S21，基于所述停车位置处于所述来车状态，且所述排队数量达到预设高峰数量，依次检测所述第一充电座、所述第三充电座和所述第二充电座上的所述备用电池箱的荷电状态，直至检测出其中一个所述备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值； 步骤S22，基于所述停车位置处于所述空位状态，且所述排队数量大于预设高峰数量，扩展所述换电口的水平宽度； 步骤S30，基于其中一个所述备用电池箱的荷电状态达到所述预设电量阈值，控制所述换电机器人将所述备用电池箱更换至所述停车位置的换电车辆上； 所述步骤S21包括： 步骤S211，基于所述停车位置处于所述来车状态，且所述排队数量达到预设高峰数量，依照换电距离逐渐增大的顺序依次检测多个所述第一充电座上的所述备用电池箱的荷电状态，直至检测出其中一个所述备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值；所述换电距离为所述备用电池箱至所述换电口沿所述第二水平方向的距离；所述第一充电座沿所述第二水平方向排布有多个； 步骤S212，基于多个所述第一充电座上的所述备用电池箱的荷电状态均小于所述预设电量阈值，依照所述换电距离逐渐增大的顺序依次检测多个所述第三充电座上的所述备用电池箱的荷电状态，直至检测出其中一个所述备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值；所述第三充电座沿所述第二水平方向排布有多个； 步骤S213，基于多个所述第三充电座上的所述备用电池箱的荷电状态均小于所述预设电量阈值，依照所述换电距离逐渐增大的顺序依次检测若干所述第二充电座上的所述备用电池箱的荷电状态，直至检测出其中一个所述备用电池箱的荷电状态达到预设电量阈值；所述第二充电座沿所述第二水平方向排布有至少一个。

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