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龙图腾网获悉佛山市塔孚汽车照明有限公司申请的专利一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512542.5，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统是由彭国军;樊杨华;王卫东;周有射设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统，属于机器视觉技术领域,方法包括：训练AI质检模型，AI质检模型集成了特征提取模块和特征对比模块；获取AOI设备对检测电路板的机器视觉检测结果；将机器视觉检测结果输入AI质检模型，获取质检结果；根据目标元件在电路板中的接入特征确定用于参考特征提取的元件参考图的补充策略。本发明的一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统，通过多样的训练样本训练AI质检模型，利用AI质检模型自动根据机器视觉检测结果输出质检结果，提高了质检系统的直通率、极大降低了复检的人力成本，后续参考特征提取更全面。

本发明授权一种AOI机器视觉的电路板质检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AOI机器视觉的电路板质检方法，其特征在于，包括： 步骤1：训练AI质检模型，AI质检模型集成了特征提取模块和特征对比模块； 步骤2：获取AOI设备对检测电路板的机器视觉检测结果； 步骤3：将机器视觉检测结果输入AI质检模型，利用特征提取模块提取机器视觉检测结果中的对比特征和元件参考图中的参考特征，利用特征对比模块对比参考特征和对比特征，获取质检结果； 利用特征提取模块提取元件参考图中的参考特征时进行全方位特征提取，包括： 确定属于同一目标元件的元件参考图组； 根据元件参考图组，确定拍摄目标元件时的拍摄环境条件-相机姿态配对组； 获取目标元件的接入特征，接入特征包括：目标元件的三维数据、接入电路板引脚以及预设范围内相邻元件的位置关系； 根据接入特征，规划目标元件的理想相机姿态序列； 依次遍历理想相机姿态序列中的理想相机姿态，根据正在遍历的理想相机姿态的模拟拍摄图像配置理想拍摄环境条件，并将理想拍摄环境条件和正在遍历的理想相机姿态进行配对； 当理想相机姿态序列中的理想相机姿态均遍历完成后，获得配对项组； 基于支持分析规则，根据拍摄环境条件-相机姿态配对组和配对项组，确定每一配对项的支持分析结果； 根据支持分析结果，补充元件参考图组； 其中，步骤1：训练AI质检模型，包括： 获取训练样本，训练样本包括NG样本和OK样本，每个训练样本包含的信息包括：电路板上每个元件的位置坐标以及对应位置的元件的质检结果标签； 根据训练样本，训练AI质检模型； 其中，获取训练样本，包括： 获取当前训练样本集； 对当前训练样本集进行多样性检验，根据多样性检验结果，对当前训练样本集进行补充，包括： 将当前训练样本集按照不同电路板类型划分多个样本子集； 根据历史质检记录中不同电路板类型的质检电路板的占比从大到小的顺序对样本子集进行排序，获得样本子集序列； 从头到尾遍历样本子集序列，将正在遍历的样本子集的电路板类型作为靶向电路板类型； 对历史质检记录中靶向电路板类型的质检电路板进行质检特征提取，获得第一质检特征集； 对靶向电路板类型的样本子集进行质检特征提取，获得第二质检特征集； 计算第一质检特征集与第二质检特征集的特征相似性； 若特征相似性大于等于靶向电路板类型对应预设的特征相似性阈值，则继续遍历下一样本子集； 若特征相似性小于靶向电路板类型对应特征相似性阈值，获取已遍历样本子集的电路板类型的占比和； 根据占比和、占比和阈值和预设的样本集补充条件库，确定样本集补充条件； 根据样本集补充条件对靶向样本子集进行针对性补充；靶向样本子集为靶向电路板类型的样本子集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市塔孚汽车照明有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇松夏工业区日田路日田园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。