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龙图腾网获悉南京瑞永城市更新研究院有限公司申请的专利基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512529.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统是由陈诗祺;韦伟;杨庆瑞;万一;黄劼设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于物流规划领域，尤其涉及基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统，该系统包含至少一个无人航空器、分配模块和配送控制模块；分配模块借助预设的区域动态配送网与当前配送订单信息，为无人航空器配置最优订单配送路径。配送控制模块依据最优订单配送路径控制无人航空器进行订单配送；其中，区域动态配送网由区域配送点子网和综合区域目标配送点子网构成，二者通过每一目标配送点历史最优配送路径构建的连接关系相连，且每个连接关系都配置了由哈希指纹构建的安全调控键，用于对实时异常配送轨迹进行调整，从而保障配送过程的高效性与安全性，实现基于物联网的无人航空器智能物流配送管理。

本发明授权基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的无人航空器物流配送接收管理系统，其特征在于，包括至少一个无人航空器、分配模块和配送控制模块； 所述分配模块，用于通过预设的区域动态配送网和当前配送订单信息，为至少一个无人航空器进行最优订单配送路径配置； 所述配送控制模块，基于配置的最优订单配送路径，控制至少一个无人航空器进行订单配送； 所述区域动态配送网包括区域配送点子网和综合区域目标配送点子网；所述区域配送点子网和所述综合区域目标配送点子网，通过每一目标配送点历史最优配送路径构建的连接关系进行连接，且每一连接关系都配置了哈希指纹构建的安全调控键，对实时异常配送轨迹进行调整； 所述综合区域目标配送点子网的构建步骤包括： 获取订单配送站点及对应配送区域信息和历史订单成功配送信息并分析得到当前配送区域第i个配送站点在当前t时刻之前成功配送的N个目标位置点，构建得到第i个配送站点对应的单点目标配送点集； 基于单点目标配送点集中从第i个配送站点到单点目标配送点集中任一目标配送点对应的最短时间配送路径，构建任一目标配送点对应的最优配送连接关系； 基于第i个配送站点的单点目标配送点集及对应的最优配送连接关系，通过自动标注算法结合拓扑算法，获得第i个配送站点对应的目标配送点子网，并对每一个目标配送点的位置及历史配送频率进行实时标注； 基于目标配送点对应的历史配送频率，以1个月为时间单位分析对应目标配送点的配送变化曲线，并将配送变化曲线配置到对应的目标配送点上； 重复上述第i个配送站点对应的目标配送点子网的获取过程，获取当前配送区域内每一配送站点对应的目标配送点子网并进行目标配送点位置及对应的配送变化曲线标注； 当同一目标配送点接收到至少两个不同的配送站点的配送时，通过配送站点序号对配送信息进行动态标注； 基于同一配送区域内所有目标配送点子网对应的目标配送点位置信息、单一目标配送点单位时间配送频率和单位时间内进行配送的配送站点个数，通过自适应聚类算法结合网格划分算法，对当前配送区域进行自适应网格划分，获得综合区域目标配送点子网； 所述通过自适应聚类算法结合网格划分算法，对当前配送区域进行自适应网格划分的步骤包括： 设置当前配送区域内配送站点总数为M，第i个配送站点的目标配送点集合为，目标配送点j在单位时间内接收到第i个配送站点的配送频率为，第i个配送站点到目标配送点j的最短时间路径为，区域动态配送网中目标配送点j的位置坐标为； 基于所述综合区域目标配送点子网上任意两目标配送点的坐标，通过自适应聚类算法内置的距离公式，计算得到对应两个目标配送点的距离； 设置聚类半径阈值和负载半径阈值，基于目标配送点j在单位时间内接收到第i个配送站点的配送频率和目标配送点j在单位时间内接收到货物对应配送站点的个数，获取得到每一目标配送点对应的配送控制负载； 基于聚类半径阈值、负载半径阈值和每一目标配送点对应的配送控制负载，构建聚类规则； 根据聚类规则结合所述综合区域目标配送点子网中每一目标配送点对应的配送控制负载，通过自适应聚类算法，获得聚类的个数及每一聚类簇中对应的目标配送点信息； 所述综合区域目标配送点子网的构建步骤还包括： 基于获取的每一聚类簇中目标配送点个数及对应的配送控制负载和聚类的目标配送点个数，构建子区域负载权重因子； 将子区域负载权重因子和所述综合区域目标配送点子网中的目标配送点信息输入到网格算法中，结合预设的配送时间窗约束矩阵和时空可达性判据，对所述综合区域目标配送点子网进行划分，获得带有动态子区域的综合区域目标配送点子网。

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