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龙图腾网获悉徐州华邦专用汽车有限公司申请的专利用于挂车ABS的实时状态监测预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523031.3，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权用于挂车ABS的实时状态监测预警方法及装置是由郭启;杨思田;周国;陈训设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挂车ABS的实时状态监测预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了用于挂车ABS的实时状态监测预警方法及装置，涉及车辆制动控制技术领域，包括：连接监测机组；采集多源监测数据，结合ABS工作参数，判断挂车ABS的工作状态是否正常；若正常，设置第一评估项和第二评估项；通过目标挂车的基础运行指标，结合第一评估项、第二评估项，依次进行牵引力分布校验、制动力协同性校验、动态稳定性校验；基于校验结果，进行风险综合评估，若超出风险阈值区间，则发送异常提醒，并生成挂车ABS故障诊断报告。通过本申请可以解决现有技术中由于缺乏对多种工作状态的综合分析，导致挂车ABS故障诊断不全面的技术问题，通过对挂车进行多重校验，提高了ABS故障诊断的全面性。

本发明授权用于挂车ABS的实时状态监测预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.用于挂车ABS的实时状态监测预警方法，其特征在于，包括： 基于目标挂车的基础运行指标，连接监测机组，所述监测机组设置摄像头、轮速传感器、加速度传感器、制动压力传感器； 使用所述监测机组采集多源监测数据，使用目标挂车的车载通信网络同步传输至数据处理中心，结合ABS工作参数，判断挂车ABS的工作状态是否正常； 若挂车ABS的工作状态为正常，计算所述目标挂车的各个车轮的滑移率，设置第一评估项，同时，分析制动压力的波动频率及幅度，设置第二评估项； 通过目标挂车的基础运行指标，结合所述第一评估项、第二评估项，依次进行牵引力分布校验、制动力协同性校验、动态稳定性校验； 进行牵引力分布校验，包括： 基于目标挂车的基础运行指标，确定所述目标挂车的各个车轮的实时转速差，并结合加速度传感器数据，评估目标挂车的纵向加速度变化、横向加速度变化； 根据所述纵向加速度变化、横向加速度变化，拟定牵引力分布图谱； 依据所述第一评估项、第二评估项，对所述牵引力分布图谱与标准牵引力分布图谱进行比对，得到牵引力分布校验结果； 进行制动力协同性校验，包括： 基于目标挂车的基础运行指标，确定所述目标挂车的各个车轮的制动力分配比例，并结合滑移率数据，评估制动力分配的均衡性，拟定制动力分布图谱； 依据所述第一评估项、第二评估项，对所述制动力分布图谱与标准制动力分布图谱进行比对，得到制动力协同性校验结果； 进行动态稳定性校验，包括： 基于目标挂车的基础运行指标，确定路面异常状况，加速度传感器数据，评估目标挂车的横摆角速度变化、侧向加速度变化； 根据所述横摆角速度变化、侧向加速度变化，拟定动态稳定性图谱； 依据所述第一评估项、第二评估项，对所述动态稳定性图谱与标准动态稳定性图谱进行比对，得到动态稳定性校验结果； 同时，触发动态稳定性控制策略，所述动态稳定性控制策略用于调整牵引力和制动力分配； 基于牵引力分布校验结果、制动力协同性校验结果、动态稳定性校验结果，进行风险综合评估，若超出风险阈值区间，则发送异常提醒，并生成挂车ABS故障诊断报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州华邦专用汽车有限公司，其通讯地址为：221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区邳新路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。