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龙图腾网获悉上海日弗龙新材料科技有限公司申请的专利一种塑料制品生产取料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518185.3，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种塑料制品生产取料机械手是由胡卫志;封家鑫;李恩琪设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料制品生产取料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂领域，尤其是一种塑料制品生产取料机械手，其包括臂体；封闭罩，其安装于所述臂体上；吸取部，包括主管路、至少两个与所述主管路相连的副管路，设于所述封闭罩内与副管路相连的分布管路；每个所述分布管路上均设置开闭阀，所述开闭阀包括设于分布管路上的阀舱，以及安装于所述阀舱上的升降芯；每个所述副管路上均设置有监测部；所述封闭罩上还设置有阻拦部；通过上述方案，监测部能够监测到气体流量的变化，将信息转换为电信号传输给控制器，控制器通过驱动器驱动和控制步进电机工作，使得阻拦部达到关闭状态，阻拦部能够在塑料产品进入封闭罩内部后，避免塑料产品因为机械手的运动时的抖动脱离封闭罩。

本发明授权一种塑料制品生产取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料制品生产取料机械手，其特征在于：包括， 臂体（100）； 封闭罩（200），其安装于所述臂体（100）上； 吸取部（300），包括主管路（301）、至少两个与所述主管路（301）相连的副管路（302），设于所述封闭罩（200）内与副管路（302）相连的分布管路（303）； 每个所述分布管路（303）上均设置开闭阀（400），所述开闭阀（400）包括设于分布管路（303）上的阀舱（401），以及安装于所述阀舱（401）上的升降芯（402）； 每个所述副管路（302）上均设置有监测部（500）； 所述封闭罩（200）上还设置有阻拦部（600）； 塑料制品被吸入封闭罩（200）内部时按压所述升降芯（402），所述升降芯（402）受压能够关闭分布管路（303），所述监测部（500）能够监测因为分布管路（303）关闭造成的副管路（302）的气体流动信息，所述阻拦部（600）能够根据气体流动信息关闭封闭罩（200）； 所述阻拦部（600）包括与封闭罩（200）转动连接的连接件（601），以及能够随所述连接件（601）同步转动的遮挡件（602）； 所述副管路（302）内设置有滑动芯（700），所述滑动芯（700）和阻拦部（600）通过拉动部（800）相连； 自然状态下，所述滑动芯（700）能够阻隔副管路（302）和分布管路（303）； 所述滑动芯（700）的径向侧壁开设有连通口（701），所述滑动芯（700）相对于副管路（302）向上移动时，所述连通口（701）能够连通副管路（302）和分布管路（303）； 所述副管路（302）包括扩径段（3021）和缩径段（3022），所述扩径段（3021）通过第一连通点（3023）和缩径段（3022）相连，所述缩径段（3022）通过第二连通点（3024）和分布管路（303）相连； 自然状态下，所述滑动芯（700）位于缩径段（3022）内，所述第一连通点（3023）和第二连通点（3024）被阻隔，所述滑动芯（700）相对于副管路（302）向上移动时，所述连通口（701）连通第一连通点（3023）和第二连通点（3024）。

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