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龙图腾网获悉深圳华声医疗技术股份有限公司申请的专利医疗机器人操作控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527733.9，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权医疗机器人操作控制方法及系统是由蔡进中;苏伟珠;蒋勇;杨文涛;程立新;陈朝晖;刘明;龚炜设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗机器人操作控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗机器人技术领域，提供了一种医疗机器人操作控制方法及系统，方法包括利用配置在医疗机器人上的至少一个超声探头，实时采集目标区域的超声数据；利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据通过预设的无线通信协议发送至远程处理系统；利用毫米波通信模块，接收由远程处理系统对超声数据进行处理后生成的控制指令；利用配置在医疗机器人上的控制器，根据控制指令中的运动参数驱动医疗机器人的运动执行机构调整当前姿态或空间位置、以及根据控制指令中的操作参数驱动安装在医疗机器人上的指定操作设备执行预定的诊断辅助或治疗干预操作。本发明解决了现有医疗机器人的操作控制灵活性不足的问题。

本发明授权医疗机器人操作控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人操作控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用配置在医疗机器人上的至少一个超声探头，实时采集目标区域的超声数据； 利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据通过预设的无线通信协议发送至远程处理系统； 利用所述毫米波通信模块，接收由所述远程处理系统对所接收的超声数据进行处理后生成的控制指令，所述控制指令包括运动参数和操作参数； 利用配置在医疗机器人上的控制器，根据所接收的控制指令中的运动参数驱动医疗机器人的运动执行机构调整当前姿态或空间位置、以及根据所接收的控制指令中的操作参数驱动安装在所述医疗机器人上的指定操作设备执行预定的诊断辅助或治疗干预操作； 所述利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据通过预设的无线通信协议发送至远程处理系统的步骤包括： 利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据发送至部署于操作环境内的多个毫米波接入点中的一个； 利用所述毫米波接入点将接收到的超声数据通过配置为支持确定性网络功能的有线承载网络传输至远程处理系统； 所述利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块，将采集的超声数据发送至部署于操作环境内的多个毫米波接入点中的一个的步骤包括： 利用配置在医疗机器人上的毫米波通信模块扫描预设的毫米波信道，以发现操作环境内可用的多个毫米波接入点发出的信标帧或探测响应； 所述毫米波通信模块基于预设的选择标准，从发现的可用的毫米波接入点中选择一个目标毫米波接入点进行连接； 所述毫米波通信模块与选定的目标毫米波接入点执行认证和关联过程以建立无线链路； 所述毫米波通信模块对采集的超声数据进行基带处理，并将经过基带处理的信号上变频至预定的毫米波工作频段，所述基带处理包括信道编码和数字调制； 所述毫米波通信模块通过建立的无线链路将上变频后的毫米波信号发送至所述目标毫米波接入点。

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