南京欧米麦克机器人科技有限公司白金辉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京欧米麦克机器人科技有限公司申请的专利一种水平面三自由度平台的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536045.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种水平面三自由度平台的控制方法是由白金辉;张丁初;魏巍设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平面三自由度平台的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水平面三自由度平台的控制方法，涉及自动化控制技术领域，其方法包括通过绝对值编码器读取各组电缸的电缸长度信息并输入至平台位置逆向解算器，得到上电后的浮动平台的初始位置及角度；接收速度控制指令并进行加减速滤波处理，得到实际速度控制指令；将实际速度控制指令输入至平台位置正向解算器，结合浮动平台的初始位置及角度，得到各组电缸的目标伸出长度；根据各组电缸的目标伸出长度生成目标长度指令并发送至对应的伺服驱动器，控制伺服驱动器实时跟踪目标长度指令；循环执行伺服驱动器的控制过程，直至满足浮动平台相对于基座平台的三自由度调整终止条件，从而可以对平台进行高精度、稳定的三自由度运动控制。
本发明授权一种水平面三自由度平台的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水平面三自由度平台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 通过绝对值编码器读取各组电缸的电缸长度信息并输入至平台位置逆向解算器，得到上电后的浮动平台的初始位置及角度； 接收速度控制指令并进行加减速滤波处理，得到实际速度控制指令； 将所述实际速度控制指令输入至平台位置正向解算器，结合所述浮动平台的初始位置及角度，得到各组电缸的目标伸出长度； 根据各组电缸的所述目标伸出长度生成目标长度指令并发送至对应的伺服驱动器，控制所述伺服驱动器实时跟踪所述目标长度指令； 循环执行所述伺服驱动器的控制过程，直至满足所述浮动平台相对于基座平台的三自由度调整终止条件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京欧米麦克机器人科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区南京市麒麟科技创新园智汇路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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