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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541994.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法是由谢磊;李爽;龚柏春;张新设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器轨迹规划技术领域，涉及一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法，该方法是将飞行器轨迹规划问题中的目标函数和约束违反程度函数分配到多维空间，构造高维价值函数；以高维价值函数作为迭代解的评价函数，采用先可行后最优的收敛策略求迭代解，收敛策略是先让迭代解满足可行性充分下降条件，再让迭代解满足最优性充分下降条件；本发明能够精准地分开处理目标函数、不同类型的约束违反程度；通过构建高维价值函数和先可行后最优收敛策略，有效提高了序列凸优化方法求解具有等式约束、不等式约束、强非线性约束等不同类型约束飞行器轨迹规划问题的收敛性能。

本发明授权一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、根据飞行器轨迹规划问题中的约束类型，将飞行器轨迹规划问题中的约束分成个下标集合；其中：所述个下标集合分别记为； S2、构造步骤S1获得的各下标集合的约束违反程度函数： 1； 其中，为飞行器轨迹规划问题中的总优化变量，为飞行器轨迹规划问题中第个约束函数的违反惩罚函数，其定义如下 2； 其中，和分别为飞行器轨迹规划问题中等式和不等式约束的下标集合； S3、将飞行器轨迹规划问题中的目标函数以及步骤S2构造的约束违反程度函数，分配到维空间，构造高维价值函数： 3； S4、将步骤S3构造的高维价值函数作为迭代解的评价函数，采用先可行后最优的收敛策略进行迭代解，以提高迭代解的收敛性能； 所述收敛策略是先让迭代解满足可行性充分下降条件，再使迭代解满足最优性充分下降条件； 所述可行性充分下降条件为： 8； 9； 其中，是中的元素，为的第个分量，是总约束违反程度，是可行性充分下降系数，表示高维价值函数的第个分量，为第次迭代的滤子集合； 所述最优性充分下降条件为：（13）， 其中，为最优性的下降量，为最优性充分下降系数。

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