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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542448.4，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备是由朱行栋;刘宇飞;江磊设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备。该方法包括：包括获取人形机器人的采集数据，采集数据包括人形机器人的目标参数的期望值序列和实际值序列，根据期望值序列和实际值序列，确定采集数据的延迟性评估值和连续性评估值，根据延迟性评估值和连续性评估值确定采集数据的质检结果。本申请实施例提供的用于人形机器人数据采集的质量检测方法，通过对期望值序列和实际值序列，两个时间序列进行分析，量化两个序列的延迟与连续性误差，得到延迟性评估值和连续性评估值，进而基于该评估值确定采集数据是否合格，能够实现自动质检，替代人工目检，降低了成本，提高了检测效率。

本发明授权用于人形机器人数据采集的质量检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人数据采集的质量检测方法，其特征在于，包括： 获取人形机器人的采集数据；所述采集数据包括所述人形机器人的目标参数的期望值序列和实际值序列； 根据所述期望值序列和所述实际值序列，确定所述采集数据的延迟性评估值和连续性评估值； 根据所述延迟性评估值和所述连续性评估值确定所述采集数据的质检结果； 所述根据所述期望值序列和所述实际值序列，确定所述采集数据的延迟性评估值，包括： 根据所述期望值序列和所述实际值序列，确定所述期望值序列和所述实际值序列之间的误差值和相似度值； 根据所述期望值序列和所述实际值序列之间的误差值和相似度值，确定所述采集数据的延迟性评估值； 所述根据所述期望值序列和所述实际值序列，确定所述采集数据的连续性评估值，包括： 针对所述期望值序列中多个期望值元素中的每个元素，根据所述元素、所述元素的相邻元素和所述元素与所述元素的相邻元素之间的时间间隔，确定所述元素对应的相邻元素差值和一阶导数，根据所述相邻元素差值和所述一阶导数确定所述元素对应的第一连续性评估值； 针对所述实际值序列中的多个实际值元素中的每个元素，根据所述元素、所述元素的相邻元素和所述元素与所述元素的相邻元素之间的时间间隔，确定所述元素对应的相邻元素差值和一阶导数，根据所述相邻元素差值和所述一阶导数确定所述元素对应的第二连续性评估值； 根据所述期望值序列对应的多个第一连续性评估值和所述实际值序列对应的多个第二连续性评估值，确定所述采集数据的连续性评估值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。