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龙图腾网获悉广州连创自动化设备有限公司申请的专利一种多功能搬移机械手、控制系统、控制方法及其瓶盖搬移一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547158.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多功能搬移机械手、控制系统、控制方法及其瓶盖搬移一体机是由柯新设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能搬移机械手、控制系统、控制方法及其瓶盖搬移一体机在说明书摘要公布了：本申请涉及化妆品容器生产控制技术领域，具体为一种多功能搬移机械手、控制系统、控制方法及其瓶盖搬移一体机，该多功能搬移机械手通过在多轴机械手的机械前臂末端设置抓取结构，通过第二基板上排列的N个真空吸嘴分别吸附N个瓶盖，然后通过多轴机械手将吸附的瓶盖搬移至运输带上，直至将瓶盖托盘上的瓶盖完全搬移上料完毕；并在当最上层的瓶盖托盘上的瓶盖搬移完毕时，再次控制其机械前臂上的抓取结构移动至瓶盖托盘的上方，利用N个真空吸嘴和M个真空吸头同时吸附空置的瓶盖托盘，通过多轴机械手将吸附空置的瓶盖托盘搬移离开。本申请提供的方案能够自动一体化地将瓶盖和托盘进行分别的搬移，提高化妆瓶瓶盖的上料效率，保证瓶盖的持续供应。

本发明授权一种多功能搬移机械手、控制系统、控制方法及其瓶盖搬移一体机在权利要求书中公布了：1.一种多功能搬移机械手，其特征在于，包括： 多轴机械手和抓取结构； 所述多轴机械手包括有机械前臂，所述机械前臂的末端设有旋转块； 所述抓取结构包括有第一基板和第二基板，所述第一基板固定在所述旋转块上，所述第二基板固定在所述第一基板的正前方，并与所述第一基板平行； 所述第一基板上至少设有一块第一安装板，所述第一安装板上设有推动机构，所述推动机构的推动端设有第二安装板，所述第二安装板上排列设有M个真空吸头，所述真空吸头用于吸附瓶盖托盘，所述M为大于1的整数； 所述第二基板上排列设有N个真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附瓶盖，所述N为大于1的整数；所述瓶盖托盘上设有K列条形通槽，每列所述条形通槽上设有N个放置槽，且每对相邻所述放置槽之间的直线距离等于每对相邻所述真空吸嘴之间的直线距离；所述K为大于或等于所述M的整数，所述放置槽用于放置瓶盖，且所述瓶盖与所述放置槽适配；所述真空吸嘴包括有真空吸座和真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述真空吸座的表面，所述真空吸座面向所述真空吸盘的一端设有限位盲孔，所述限位盲孔的底部设有吸附通孔，且所述限位盲孔的直径大于所述吸附通孔的直径；所述第二基板上对应排列设有N个安装通孔，每个所述安装通孔上均设有弹性结构，所述弹性结构包括有真空吸管、活动块和回弹压簧，所述活动块的内部设有引导通孔；所述真空吸管的一端设有环形挡件，所述真空吸管的另一端依次穿过所述限位盲孔、所述吸附通孔、所述引导通孔和所述回弹压簧，并固定在所述安装通孔上；当所述活动块受到所述回弹压簧的反弹力推动至端点时，所述环形挡件正位于所述限位盲孔的内部，并与所述限位盲孔的底面抵接；所述真空吸盘为二层吸盘、三层吸盘或四层吸盘，所述真空吸盘的内径大于所述环形挡件的直径，所述吸附通孔与所述真空吸管适配，所述限位盲孔与所述环形挡件适配；其中，当所述推动机构推动所述第二安装板到达末端时，所述真空吸头的末端与所述真空吸嘴的末端位于同一平面上，且所述真空吸嘴与所述真空吸头共同吸附瓶盖托盘。

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