暨南大学金晋宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种光伏板智能清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510548843.3，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种光伏板智能清洁机器人是由金晋宇;闵飞炎设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏板智能清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏板清扫技术领域，具体是涉及一种光伏板智能清洁机器人，包括移动车和机械臂，移动车上设置有定位组件，机械臂固定连接于所述定位组件上；多个光伏板的底部均固定连接有导向条，导向条上设置有轨道；定位组件上设置有第一限位件，通过第一限位件与轨道的滑动配合，对于移动车的移动轨迹进行限位，使得移动车只能沿轨道方向滑动，限制其横向、竖向的偏移。通过轨道的物理约束，将移动车的运动限制为单一的线性方向，机械臂仅需按照预设的运动即可完成清扫，无需多余的姿态调整，降低对于机械臂的控制算法复杂度，且对机械臂的精度需求降低，有助于降低清扫设备的投入和光伏板清扫设备的普及。
本发明授权一种光伏板智能清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏板智能清洁机器人，应用于间隔设置的多个光伏板（1），包括移动车（2）和机械臂（21），其特征在于，移动车（2）上设置有定位组件（3），定位组件（3）具有能沿水平方向和竖直方向移动的自由度，机械臂（21）固定连接于所述定位组件（3）上； 多个光伏板（1）的底部均固定连接有导向条（11），导向条（11）上设置有沿清扫路径方向延伸的轨道（111）； 定位组件（3）上设置有第一限位件（3111），当移动车（2）移动至光伏板（1）的旁侧时，通过所述定位组件（3）在水平方向和竖直方向的协同移动带动第一限位件（3111）插入轨道（111）内并与轨道（111）滑动配合，以通过轨道（111）对定位组件（3）进行约束，使移动车（2）沿轨道（111）做线性运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人暨南大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔大道西601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号