深圳复成医疗科技有限公司邹吉武获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳复成医疗科技有限公司申请的专利一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120053207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547805.6，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置是由邹吉武;魏涛设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置，涉及电动轮椅控制技术领域，其技术方案要点是：获取用户体重分布、轮椅姿态、运动状态和环境地形信息；基于获取的信息，识别当前轮椅状态和用户意图，并选择相应的控制模式；根据选定的控制模式，调用相应的考虑腿托位置、速度、用户体重分布和系统能量状态的状态空间模型，实时计算最优腿托位置和伸展速度；控制腿托按照计算的最优腿托位置和伸展速度执行伸展动作。本申请提供的一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置具有能够根据复杂地形和用户需求自适应调整控制模式，实现腿托位置和伸展速度的实时精确控制，提高使用舒适度和安全性的优点。
本发明授权一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅腿托伸展控制方法，其特征在于，该方法包括： 在检测到电动轮椅所处的地形复杂度超过设定值或用户需要调整体位时，获取用户体重分布、轮椅姿态、运动状态和环境地形信息； 基于获取的信息，识别当前轮椅状态和用户意图，并根据识别结果从多种预设的控制模式中选择相应的控制模式； 根据选定的控制模式，调用相应的考虑腿托位置、速度、用户体重分布和系统能量状态的状态空间模型，实时计算最优腿托位置和伸展速度； 控制腿托按照计算的最优腿托位置和伸展速度执行伸展动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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