买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552990.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法是由梁晓虎;蔚保国;李隽;黄璐;张衡;程建强;李雅宁;刘世源;陈冲设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明具体公开了基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法，涉及室内定位技术领域。该方法包括：S1、明确场景与基站数量，设置种群规模，基于最小化几何精度因子GDOP对种群初始化；S2、采集可见卫星数和水平精度因子数据，计算目标函数值，依据Pareto支配关系，存储非支配解并确定粒子群的初始最优位置；S3、采用分段自适应线性递减策略更新惯性权重，更新粒子速度和位置；S4、重新计算粒子目标函数值，更新个体和群体最优位置并更新外部档案；S5、检查是否满足终止条件，不满足则继续迭代；S6、输出最终得到的非支配解集。该方法有效提升室内伪卫星定位系统性能，为基站布局优化提供了新途径。

本发明授权基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法在权利要求书中公布了：1.基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、明确室内遮蔽环境下伪卫星基站部署的受限区域与可行域，确定基站的数量并进行算法初始化，设定粒子群算法种群规模；基于最小化几何精度因子GDOP对种群进行初始化，同时初始化学习因子、惯性权重、粒子速度和外部档案规模相关参数；其中，基于最小化几何精度因子GDOP对种群中粒子进行初始化，包括将部分粒子位置设定为最小GDOP二维测距单点定位最优构型顶点坐标，其余粒子在可行域随机分布； 步骤S2、在室内场景中设置采样点，采集可见卫星数NVPS和水平精度因子HDOP数据； 基于NVPS的优化目标函数为最大化场景内所有采样点的平均NVPS，取负值转换为最小化问题；基于HDOP的优化目标函数为最小化场景内所有采样点的平均HDOP；对NVPS优化目标函数和HDOP优化目标函数进行归一化处理；基于NVPS、HDOP评价指标及室内伪卫星基站布局约束条件计算多目标函数值，公式如下： ； 其中，为多目标函数值，为归一化后的NVPS优化目标函数，为归一化后的HDOP优化目标函数； 依据Pareto支配关系筛选非支配解，并将其存入外部档案中，构建初始档案，同时确定粒子群中初始个体的最优位置以及群体的最优位置； 步骤S3、采用分段自适应线性递减策略更新惯性权重，根据更新后的惯性权重更新粒子的速度和位置； 步骤S4、重新计算每个粒子的多目标函数值，根据多目标函数值更新其个体最优位置和群体的最优位置；同时，根据最新的非支配解对外部档案进行更新； 步骤S5、检查判断是否满足预设的终止条件，若不满足终止条件，返回步骤S3继续进行迭代计算，若满足终止条件，进入步骤S6； 步骤S6、满足终止条件后，输出最终得到的非支配解集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市桥西区中山西路589号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。