湖南大学邓露获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552690.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法、装置、设备及介质是由邓露;张程;郭晶晶设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法、装置、设备及介质，涉及桥梁测量技术领域，应用于桥梁线形测量系统，方法包括：获取基于初始桥梁图像构建的桥梁仿真环境；初始桥梁图像为无人机基于无人机自主规划的初始飞行路径拍摄的桥梁图像；基于桥梁仿真环境生成最优航拍路径以得到航拍路径文件；航拍路径文件包含每个航点的经纬度和高度信息；获取无人机基于航拍路径文件拍摄得到的目标桥梁图像，并基于目标桥梁图像生成桥梁的目标三维模型；利用平面拟合技术并根据目标三维模型量化桥梁竖向起伏，并确定量化后数据与桥梁设计数据之间的竖向偏差。能够降低桥梁线形测量风险和难度。
本发明授权一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟仿真与无人机自主飞行的桥梁线形测量方法，其特征在于，应用于桥梁线形测量系统，所述方法包括： 获取基于初始桥梁图像构建的桥梁仿真环境；所述初始桥梁图像为无人机基于无人机自主规划的初始飞行路径拍摄的桥梁图像； 基于所述桥梁仿真环境生成最优航拍路径以得到航拍路径文件；所述航拍路径文件包含每个航点的经纬度和高度信息； 获取无人机基于所述航拍路径文件拍摄得到的目标桥梁图像，并基于所述目标桥梁图像生成桥梁的目标三维模型； 利用平面拟合技术并根据所述目标三维模型量化桥梁竖向起伏，并确定量化后数据与桥梁设计数据之间的竖向偏差。
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