买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558870.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质是由张坤鹏;万明月;杨辉;安春兰;杨田青;张正设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化；基于最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力；基于最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面；根据非奇异快速终端滑模面、组间等效车钩力估计值、复合阻力估计值及离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力。本申请提高了高速列车的控制精度、抗干扰能力及车钩力的安全性。

本发明授权一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速列车多质点协同控制方法，其特征在于，包括： 将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；多组分别为前驱组、中间组及后驱组；所述离散化动力学方程的状态向量包括每组的位移及速度；所述离散化动力学方程的控制输入包括前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力； 根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化，得到最优控制增益及最优滑模面参数； 基于所述最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力，得到组间等效车钩力估计值及复合阻力估计值； 基于所述最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面： ； 其中，为k时刻第i组的非奇异快速终端滑模面，为k时刻第i组的位移跟踪误差，为m时刻第i组的位移跟踪误差，为采样周期，为滑模面参数，表示第i组的积分项系数，和为滑模面设计中的指数参数，用来表征累加项对误差的敏感度，，i=1表示前驱组，i=2表示中间组，i=3表示后驱组； 根据所述非奇异快速终端滑模面、所述组间等效车钩力估计值、所述复合阻力估计值及所述离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。