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龙图腾网恭喜广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院)申请的专利一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561804.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统是由仝有成;李晓芳;李文菁;李淑霞;王淇;杨文俊设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及外科手术辅助导航技术领域，具体涉及一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统。本发明根据每个时刻的分析时段内泌尿断层图像中同一器官区域的器械匹配情况的变化趋势确定尿路断层图像的器械区域；根据每个时刻与其相邻时刻的尿路断层图像的器械区域的偏移程度确定器械姿态偏移时刻，根据每个时刻的分析时段内同种触觉数据的变化程度确定组织挤压时刻；进而根据器械姿态偏移时刻与组织挤压时刻的相关性辅助手术器械导航。本发明对器械偏移与组织挤压进行相关分析，实时监测术中手术器械对组织实时挤压情况，及时对手术器械进行预警，进而提高泌尿外科手术安全性。

本发明授权一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统在权利要求书中公布了：1.一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统，其特征在于，该系统包括： 数据采集模块，用于分别实时获取尿路断层图像与器械的不同种触觉数据； 器械区域选取模块，用于根据每个时刻的分析时段内尿路断层图像中同一器官区域的器械匹配情况的变化趋势，确定每个时刻的尿路断层图像的器械区域； 偏移挤压分析模块，用于根据每个时刻与其相邻时刻的尿路断层图像的器械区域的偏移程度，确定器械姿态偏移时刻；根据每个时刻的分析时段内同种触觉数据的变化程度，确定组织挤压时刻； 器械辅助导航模块，用于根据器械姿态偏移时刻与组织挤压时刻的相关性，辅助泌尿外科手术中器械导航； 所述确定每个时刻的尿路断层图像的器械区域，包括： 确定尿路断层图像的器官区域； 根据尿路断层图像的器官区域与器械模版的重叠部分的面积和最大区域长度的差异，获取器官区域的器械匹配度； 将每个时刻的分析时段内所有相邻两个时刻的同一器官区域的所述器械匹配度的差值的累加和，记为每个时刻的尿路断层图像的每个器官区域的器械趋势指标； 计算每个时刻的尿路断层图像的每个器官区域分别与其余器官区域的所述器械匹配度的差值的累加和，作为对应每个器官区域的器械显著指标； 根据所述器械趋势指标与所述器械显著指标，获取每个时刻的尿路断层图像的每个器官区域的器械可能指标；基于所述器械可能指标从尿路断层图像中选取器械区域； 所述确定器械姿态偏移时刻，包括： 确定尿路断层图像的器械区域的特征点； 对尿路断层图像的特征点进行光流追踪，将每个时刻的前一时刻的尿路断层图像的所有特征点中每两个特征点构成的线段与每两个特征点在每个时刻的尿路断层图像中对应光流匹配点构成的线段之间夹角的集中值，记为每个时刻的方向偏移指标； 将每个时刻的前一时刻的尿路断层图像的所有特征点中每两个特征点的距离与每两个特征点在每个时刻的尿路断层图像中对应光流匹配点的距离的差值绝对值的集中值，记为每个时刻的距离偏移指标； 根据所述方向偏移指标与所述距离偏移指标，获取每个时刻的器械偏移指标；基于所述器械偏移指标确定器械姿态偏移时刻； 所述确定组织挤压时刻，包括： 计算每个时刻分别与其分析时段内所有时刻的同种触觉数据的差值的累加和，得到每个时刻的每种触觉数据的增强指标； 根据每个时刻的每种触觉数据与其触觉预设值的差异，以及所述增强指标，获取每个时刻的每种触觉数据的瞬时变化指标； 对每个时刻的所有种触觉数据的所述瞬时变化指标的累乘积进行归一化处理，得到每个时刻的触感异常指标；基于所述触感异常指标确定组织挤压时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院)，其通讯地址为：510180 广东省广州市越秀区盘福路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。