恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司郑东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571975.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法是由郑东;赵拯;刘浩;朱翔;胡榛旸设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法，包括：通过对相机的第一点云和雷达的第二点云进行配准获得最优旋转矩阵和最优平移向量；根据最优旋转矩阵的逆矩阵和反向平移向量对相机的初始位姿进行修正，得到修正后的相机位姿；根据初始位姿将第一点云的三维点从相机坐标系转换到世界坐标系，再根据修正后的相机位姿将第一点云的三维点从世界坐标系转换到修正后的相机坐标系，得到第一修正点云；将多个第一修正点云融合获得整个地图的三维点云；根据表面重建算法对地图点云进行表面重建操作。本申请实施例能够使相机在保持远距离优势的基础上，获得更为精确的点云数据，进而获得更为精确的三维地图模型。
本发明授权融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多模态数据感知的大场景空间三维地图重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机拍摄的视频帧序列，并根据相邻帧视频计算第一点云；以及，获取雷达生成的第二点云；所述相机与所述雷达相邻设置，且朝向相同； 通过配准算法对所述第一点云和所述第二点云进行配准，获得最优旋转矩阵和最优平移向量；计算所述最优旋转矩阵的逆矩阵，以及所述最优平移向量的反向平移向量；根据所述逆矩阵和所述反向平移向量对相机的初始位姿进行修正，得到修正后的相机位姿； 根据所述初始位姿将所述第一点云的三维点从相机坐标系转换到世界坐标系，再根据修正后的相机位姿将所述第一点云的三维点从世界坐标系转换到修正后的相机坐标系，得到第一修正点云； 将多个修正后的相机坐标系下的第一修正点云转换到世界坐标系中进行融合，获得整个地图的三维点云；根据表面重建算法对地图点云进行表面重建操作，得到三维地图模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇泛智能科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号