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龙图腾网恭喜中北大学;中北(长治)科技有限公司;山西零度智控设备有限公司申请的专利煤矿输送带智能拆解机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590937.7，技术领域涉及：B29C73/24；该发明授权煤矿输送带智能拆解机器人是由李兴民;赵俐蓉;武毅;孙耀光;叶素妨;张时茂;刘瑞琦设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿输送带智能拆解机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体的说是煤矿输送带智能拆解机器人，包括移动平台和拆解装置，移动平台带动拆解装置沿输送带移动，拆解装置用于对输送带进行拆解；还包括连接盒，所述连接盒滑动连接于移动平台底部，且连接盒中间部位开设有贯穿槽，连接盒相互靠近的一侧卡合并通过胶圈密封，相互远离的一侧通过移动平台两侧安装的电伸缩杆连接；输送带接触转动杆之字形的部位，顶部和底部都形成弯曲状，使得输送带上表面和下表面均有弯曲部位，使得隐裂的伤口打开或者扩大，方便视觉检测模块检测，提高检测效果，避免遗留缺陷导致输送带断裂，造成拆解机器人频繁拆解和维修输送带的情况发生，从而提高拆解机器人的工作效果。

本发明授权煤矿输送带智能拆解机器人在权利要求书中公布了：1.煤矿输送带智能拆解机器人，包括移动平台1和拆解装置11，移动平台1带动拆解装置11沿输送带移动，拆解装置11用于对输送带进行拆解；其特征在于，还包括： 连接盒13，所述连接盒13均匀设于移动平台1两侧，且其中一个连接盒13中间部位开设有贯穿槽14，中间部位开设有贯穿槽14的连接盒13内壁均匀转动连接有转动盘16，且转动盘16与连接盒13上安装的一号驱动件17连接；所述转动盘16一侧转动连接有转动杆18，转动杆18包括上转杆24和下转杆25，上转杆24转动连接于转动盘16一侧，且上转杆24一端与二号驱动件19连接，下转杆25滑动于转动盘16一侧开设的滑槽26内，且下转杆25一端转动连接的滑块27位于滑槽26内滑动，滑块27与滑槽26之间设有弹簧；相邻所述连接盒13相互靠近的一侧卡合并通过胶圈密封，相互远离的一侧通过移动平台1两侧安装的电伸缩杆15连接； 清洁板2，所述清洁板2均匀设于转动盘16一侧，且清洁板2一侧接触输送带表面；所述连接盒13内均匀设有视觉检测模块21，且视觉检测模块21用于检测输送带上表面和下表面；所述连接盒13上安装有循环装置22，且循环装置22通过连接盒13内设置的喷嘴23向输送带上喷洒药剂。

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