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龙图腾网恭喜四川欧航科技有限责任公司申请的专利一种可控速免维护机翼展翼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510598266.9，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可控速免维护机翼展翼机构是由李春林;龚道川;帅敏;曹东旭设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控速免维护机翼展翼机构在说明书摘要公布了：本发明申请公开了一种可控速免维护机翼展翼机构，属于无人机领域，包括有：安装单元，其安装于无人机机体上；驱动单元，其固定安装于安装单元上；第一转动轴组件，其具有第一中心轴，第一中心轴所在的方向设定为第一方向，所述的第一转动轴组件能够被驱动单元驱动绕着第一中心轴自转，其自转方向为第一旋转方向，第一转动轴组件内部设有腔体；第二转动轴组件，其安装于第一转动轴组件的腔体内，所述的第一转动轴组件对第二转动轴组件进行限位；第三转动轴组件，其固定安装有第二旋翼，其能够被驱动单元驱动绕着第一中心轴自转。

本发明授权一种可控速免维护机翼展翼机构在权利要求书中公布了：1.一种可控速免维护机翼展翼机构，其特征在于，包括有： 安装单元（100），其安装于无人机机体上； 驱动单元（200），其固定安装于安装单元（100）上； 第一转动轴组件（300），其具有第一中心轴，第一中心轴所在的方向设定为第一方向，所述的第一转动轴组件（300）能够被驱动单元（200）驱动绕着第一中心轴自转，其自转方向为第一旋转方向，第一转动轴组件（300）内部设有腔体； 第二转动轴组件（400），其安装于第一转动轴组件（300）的腔体内，所述的第一转动轴组件（300）对第二转动轴组件（400）进行限位，使得第二转动轴组件（400）相对第一转动轴组件（300）只具有第一方向的滑动自由度，所述的第二转动轴组件（400）表面设有斜面槽体（410），第二转动轴固定安装有第一旋翼（600）； 第三转动轴组件（500），其固定安装有第二旋翼（700），其能够被驱动单元（200）驱动绕着第一中心轴自转，其自转方向为第二旋转方向，第一旋转方向和第二旋转方向相反，第三转动轴组件（500）包括至少一个凸起（540），所述凸起（540）容纳于第二转动轴组件（400）的斜面槽体（410）当中，使得当第三转动轴组件（500）和第二转动轴组件（400）以第一中心轴相对旋转的时候，第二转动轴组件（400）能够相对第三转动轴组件（500）能够在第一方向上移动，驱动第一旋翼（600）和第二旋翼（700）在第一方向上远离。

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