恭喜浙江大学海南研究院李彦君获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学海南研究院申请的专利一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059277U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521062332.2，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构是由李彦君;范龙彪;刘晓晓;任常斌;罗海设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构，包括用于连接无人机的支架以及固定设置在支架上的第一连杆和电机模块，还包括滑动设置在第一连杆侧边的第二连杆和滑动设置在第二连杆侧边的第三连杆，第三连杆下端设置有用于安装传感器的安装板。本实用新型通过将电机的旋转驱动力转变为三级连杆之间的相对运动，以稳定可靠的方式实现了延长机构所搭载传感器的布放和回收；采用三级连杆传动的方式实现延长机构的伸展和收缩，这种简单稳定的结构设计实现了延长机构的轻量化，有效提升了传感器布放和回收的稳定性、可靠性和便捷性。此外，通过延长机构将传感器伸入水下进行海洋原位观测，保证了测量数据的准确性。
本实用新型一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机挂载的水下勘探传感器延长机构，其特征在于，包括用于连接无人机的支架以及固定设置在支架上的第一连杆和电机模块，还包括滑动设置在第一连杆侧边的第二连杆和滑动设置在第二连杆侧边的第三连杆，第三连杆下端设置有用于安装传感器的安装板；所述电机模块上设置有缠绕方向相反的第一皮带和第二皮带；第一皮带的一端通过固定设置在支架上的第一单槽皮带轮导向后与设置在第三连杆下部的第四定位销固定连接，第二皮带的一端通过固定设置在第一连杆下部的第二单槽皮带轮导向后与设置在第二连杆上部的第二定位销固定连接； 还包括第三皮带，第三皮带的一端与第一连杆上部设置的第一定位销固定连接，第三皮带的另一端通过第三单槽皮带轮导向后与第三连杆上部设置的第三定位销固定连接，所述第三单槽皮带轮设置在第二连杆的下部。
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