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龙图腾网恭喜天津天堰科技股份有限公司申请的专利针灸手法训练装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109166437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811135428.1，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权针灸手法训练装置及方法是由孙涌刚;刘朝群;陈舒生;董玢越;侯博宇设计研发完成，并于2018-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本针灸手法训练装置及方法在说明书摘要公布了：一种针灸手法训练装置，涉及医教领域，包括导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块；本发明至少可以同时检测多种基本针灸手法，能够使针灸学习者通过短时间的练习就能掌握正确的针灸手法。

本发明授权针灸手法训练装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种针灸手法训练装置，包括： 导向模块，具有第一通孔a； 活动模块，附接于所述导向模块上；以及 主控制器，连接所述活动模块； 还包括操作平台，所述操作平台上具有一第一开孔a，所述导向模块附接于所述第一开孔a上； 所述的活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，所述第一活动模块包括第一滚动轮a； 所述第二活动模块包括第二滚动轮； 所述第一活动模块还包括第一磁铁a及第一磁编码器a，所述第一磁铁a连接所述第一滚动轮a，所述第一磁编码器a与所述第一磁铁a非接触式连接； 所述第二活动模块还包括第二磁铁及第二磁编码器，所述第二磁铁连接所述第二滚动轮，所述第一磁编码器a与所述第二磁铁非接触式连接； 所述第一活动模块还包括第一正交编码器，所述第一正交编码器连接所述第一滚动轮a； 所述第一滚动轮a与所述第二滚动轮之间形成间隙以及第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔a同轴，穿刺针从导向模块的第一通孔a进入活动模块，进入到第一滚动轮a与第二滚动轮形成的第三通孔中，穿刺针在第三通孔中进行提插或旋转活动； 其中，所述穿刺针进入所述第一通孔a内并接触所述第二滚动轮，并提、插活动，所述穿刺针与所述第二滚动轮产生摩擦，带动所述第二滚动轮以及第二磁铁旋转； 其中，所述穿刺针进入所述第一通孔a内并接触所述第一滚动轮a，并捻转活动，所述穿刺针与所述第一滚动轮a产生摩擦，带动所述第一滚动轮a以及第一磁铁a旋转。

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