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龙图腾网恭喜常州易控汽车电子股份有限公司申请的专利一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112728050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911030193.4，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器是由刘树成;郝守刚;姚征;刘鹏翔;李进;姜泽军设计研发完成，并于2019-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。该减速器中，通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。

本发明授权一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，其特征在于，包括太阳轮、多个行星齿轮、行星架、齿圈、环形挡油板和壳体； 所述壳体包括相互连通且通过连接壁相互连接的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板同轴，每个行星齿轮的轴线与所述太阳轮的轴线平行，且所述太阳轮、所述多个行星齿轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板均安装于所述第一腔室内； 动力输入轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与所述多个行星齿轮外啮合，所述多个行星齿轮传动连接于所述行星架，所述行星架与动力输出轴连接，所述动力输出轴安装于所述第二腔室内，所述多个行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述第一腔室的内壁，所述第一腔室的内壁下方紧邻所述行星架处设置有存储润滑油的存油槽； 所述环形挡油板套设于所述行星架，所述环形挡油板的外壁与所述第一腔室的内壁间隙配合，且所述环形挡油板固定连接于所述连接壁的内侧，所述环形挡油板与所述连接壁之间的缝隙形成存油空腔，所述环形挡油板的外壁上方设置有上缺口，所述环形挡油板的外壁正下方设置有下缺口，所述上缺口的大小大于所述下缺口的大小； 所述连接壁的外侧设置有冷却油道； 还包括通气塞，所述第一腔室靠近所述存油空腔的内壁上方设置有通气孔，且所述通气孔的位置远离所述上缺口，所述通气塞安装于所述通气孔。

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