买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜辽宁工业大学申请的专利一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111267939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010141758.2，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法是由屈小贞;冯浩轩;李进;刘丛浩;陈双;田国红;张忠洋设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向方法。

本发明授权一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，包括： 转向装置，其包括输入轴，用于输入转向动力； 双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈； 其中，所述第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；所述齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；所述第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；所述行星架的两端分别可旋转的套设在所述齿轮轴和所述输入轴的一端；所述第一行星轮和所述第二行星轮可旋转的套设在所述行星架上；所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，所述第二行星轮同时与所述第一行星轮、所述第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；所述第一太阳轮和所述第二太阳轮之间留有约为3mm～5mm的安装间距； 输出轴，其与所述齿圈固定连接，用于输出所述转向动力； 两个锁止器，其分别套设在所述行星架的外侧和所述齿轮轴的另一端的外侧，用于选择性的将所述行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动； 其中，所述锁止器包括： 两个相对对称设置的弧形支撑板，其一端同时固定安装在传动变速箱上； 两个相对对称设置的摩擦片，其分别一一对应固定安装在所述弧形支撑板的内侧； 其中，所述摩擦片的内外侧圆弧形状分别与对应的锁止部件外圆和所述支撑板内侧形状相吻合，所述支撑板最小内环半径大于所述摩擦片的内环半径； 张紧装置，其用于初始工作状态时，通过所述张紧装置的张紧作用使所述摩擦片锁死所述行星架或者所述第二太阳轮； 双向锁止器油缸，其设置在所述弧形支撑板的另一端之间，且所述双向锁止器油缸内两侧的活塞分别同时与所述弧形支撑板的另一端相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工业大学，其通讯地址为：121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。