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龙图腾网恭喜丹东华日理学电气有限公司申请的专利一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111136029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010143185.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置是由谭晓超;孙德超;王艳伟;孙典奎;刘广大;毛笑儒;党彬;李芳;姜淑芳;王鹤;史秀峰;赵金玉;曲建坤;张大兴;潘殿勇;申俊华;杨志远;杜丹;王佳晨;孙金阳设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置，包括：射线机及固定座、基板、存球机构、分料机构、接料机构、旋转机构、拨料机构、分拣机构、成像板，其中存球机构、旋转机构和分拣机构安装在基板上，存球机构的进料口与进料外通道对接，出料口与分料机构对接，接料机构、拨料机构和成像板固定在旋转机构上，分拣机构与出料外通道对接。本发明解决了传统检测装置一次只能检测一颗球的问题，从根本上提高了检测效率，适于广泛推广。

本发明授权一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置在权利要求书中公布了：1.一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置，其特征在于：包括射线机及固定座、基板、存球机构、分料机构、接料机构、旋转机构、拨料机构、分拣机构、成像板，其中存球机构、旋转机构和分拣机构安装在基板上，基板放置在地面上，存球机构的进料口与进料外通道对接，出料口与分料机构对接，接料机构、拨料机构和成像板固定在旋转机构上，分拣机构与出料外通道对接； 射线机及固定座包括：射线机、管卡、固定座一，射线机通过管卡安装在固定座一上，固定座一安装在基板上； 存球机构包括：存料管、管卡、固定座二和进料口，固定座二安装在基板上，管卡通过螺钉固定在固定座二上，存料管被管卡固定在固定座二上，其中存料管的进料口与进料外通道对接，出料口与分料机构对接； 分料机构包括：分料滑槽、挡料板、气缸一、推料杆构件、深沟球轴承、轴承安装座、滑动轴套、过渡轴、转动轴套、轴用卡簧，分料滑槽、气缸一和轴承安装座固定在基板上，推料杆构件固定在气缸一上，深沟球轴承镶嵌在轴承安装座上，滑动轴套嵌入过渡轴的轴孔内，过渡轴的出轴端通过转动轴套和轴用卡簧与推料杆构件连接，挡料板的尾部延长杆与滑动轴套配合，挡料板的转动轴与深沟球轴承配合，当气缸一工作时，气缸一推杆将推料杆构件向前方推出的同时，推料杆构件拉动挡料板的尾部延长杆以深沟球轴承的轴线为圆心做往复摆动； 接料机构包括：气缸二、接料座，接料座固定在气缸二上，气缸二固定在旋转机构上； 旋转机构包括：底座、滑动座、直线导轨、锁紧手柄、真空吸盘、回转环轴承、同步带、同步带轮、减速机、减速机固定座、伺服电机、气管旋转接头、气管固定座；底座固定在基板上，直线导轨和锁紧手柄固定在底座上，直线导轨上的移动滑块与滑动座固定，伺服电机固定在减速机上，减速机固定在减速机固定座上，同步带轮固定在减速机的输出轴上，减速机固定座安装在滑动座的左侧，回转环轴承安装在滑动座上，同步带轮分别固定在回转环轴承上，同步带将减速机上的同步带轮与回转环轴承上的同步带轮逐一连接，真空吸盘分别固定在回转环轴承的同步带轮上，伺服电机工作时，通过减速机驱动同步带轮旋转，由同步带将三个工位的同步带轮同步驱动，最终实现三个真空吸盘同步转动； 拨料机构包括：气缸三、气缸固定座、联轴器、拨料杆构件和支座，气缸固定座将气缸三固定在滑动座上，拨料杆构件固定在支座上，并通过联轴器与气缸三连接，气缸三工作时，气缸三活塞杆拉动拨料杆构件完成拨料动作； 分拣机构包括：尼龙挡块、气缸四、气缸五、固定座三、导向轨道；固定座三安装在基板上，导向轨道倾斜3度安装在固定座三上，气缸四和气缸五安装在固定座三上，尼龙挡块分别固定在气缸四和气缸五上，工作中，气缸四和气缸五的活塞杆交替伸出，完成挡料动作； 多个球形燃料元件的分料方法：分料滑槽以入球方向倾斜3度安装，便于球形燃料元件的自由滚动，球形燃料元件进入分料滑槽后，由挡料板遮住第一、第三和第五工位的球形燃料元件，由分料滑槽上的固定挡板遮住第二、第四和第六工位的球形燃料元件，推料杆构件上分布3根推杆，对应第一、第三和第五工位的球形燃料元件，由推料杆构件将球形燃料元件推出分料滑槽，推料杆移动的同时由相关联的机构将挡料板拉起，从而第一、第三和第五工位的球形燃料元件可以被顺利的推出，此时推料杆起到隔离的作用，将第二、第四和第六工位的球形燃料元件隔离在原位，推料完成后，推料杆构件和挡料板复位，第二、第四、第六工位和存球机构储存的球形燃料元件在倾斜的分料滑槽内依靠重力作用由静止开始做自由滚动运动并重新填满分料滑槽的六个工位。

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