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龙图腾网恭喜谐波传动系统有限公司申请的专利轴承装置以及波动齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080014265.0，技术领域涉及：F16C41/00；该发明授权轴承装置以及波动齿轮装置是由加藤雄贵;道格拉斯·奥尔森;布莱恩·柯尼设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承装置以及波动齿轮装置在说明书摘要公布了：轴承装置1具备检测扭矩用的应变诱发体6。应变诱发体6具备：第一圆环部7，其安装于旋转侧部件；第二圆环部8，其安装于负荷侧部件；以及作为应变诱发部的多个肋9，它们将第一圆环部7与第二圆环部8之间连结起来。内圈4及外圈3中的一方一体形成于应变诱发体6的第一圆环部7。利用应变仪等对因从负荷侧部件作用于旋转侧部件的扭矩而使得应变诱发体6的肋9产生的变形进行检测并将其转换为扭矩。无需专用的设置空间且无需紧固连结金属件等便能够将检测扭矩用的应变诱发体组装于马达、减速器等旋转型驱动装置。

本发明授权轴承装置以及波动齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种波动齿轮装置，其特征在于， 所述波动齿轮装置具有： 刚性的内齿齿轮； 挠性的外齿齿轮； 波动发生器，其使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形而与所述内齿齿轮局部啮合；以及 轴承装置，其对所述内齿齿轮和所述外齿齿轮以能够相对旋转的状态进行支承， 所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部；隔膜，其从上述圆筒状主体部的一端向半径方向的外侧扩展；以及圆环状的凸台，其是一体形成于该隔膜的外周缘的刚体，在所述圆筒状主体部的外周面形成有外齿， 所述圆筒状主体部的形成有所述外齿的部位借助波动发生器而挠曲成非圆形、且与所述内齿齿轮的内齿局部啮合， 所述波动发生器是旋转输入部件，所述外齿齿轮是固定侧部件，所述内齿齿轮是旋转侧部件， 所述轴承装置具备轴承及应变诱发体， 所述轴承具备：外圈；内圈；以及多个滚动体，它们以滚动自如的状态而插入于上述外圈与内圈之间， 所述外圈同轴地固定于作为固定侧部件的所述外齿齿轮的所述凸台， 所述应变诱发体具备： 第一圆环部； 第二圆环部，其以同心状配置于所述第一圆环部的内侧；以及 作为应变诱发部的多个肋，它们将所述第一圆环部的圆形内周面与所述第二圆环部的圆形外周面之间连结起来， 所述内齿齿轮以及所述内圈一体形成于所述第一圆环部， 在所述第一圆环部的所述圆形外周面形成有所述内圈的轨道槽，在所述第一圆环部的圆形内周面中，中心轴线的方向上的一端侧的部位与所述肋连结，并在另一端侧的部位形成有所述内齿齿轮的所述内齿， 所述第二圆环部的圆环状端面是供负荷侧部件同轴地固定的负荷安装面。

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