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龙图腾网恭喜南京德朔实业有限公司申请的专利割草机器人和割草机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113812251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010558974.7，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草机器人和割草机器人的控制方法是由梅庆枭;陈伟鹏设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机器人和割草机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机器人和割草机器人的控制方法，割草机器人，包括：割草元件；机身；驱动组件，行走轮和马达；第一检测模块，检测在一个周期内割草机器人的第一路程；第二检测模块，检测在周期内驱动组件的运动参数并计算出割草机器人在该周期内的第二路程；故障判断模块，判断第二路程和第一路程的差值是否大于等于第一预设值；执行模块，驱动割草机器人执行一个响应程序；控制模块，分别与故障判断模块和执行模块连接；其中，在连续的n1个周期内的每个周期内所述第二路程与第一路程的差值均大于等于所述第一预设值时，控制模块控制执行模块执行所述响应程序。

本发明授权割草机器人和割草机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人，包括： 割草元件； 机身，用于支撑所述割草元件； 驱动组件，包括支撑所述机身以驱动所述机身在地面上行走的行走轮和与所述行走轮连接以驱动所述行走轮转动的马达； 第一检测模块，检测在一个周期内所述割草机器人的所述机身的运动参数并计算出所述割草机器人在该周期内的第一路程； 第二检测模块，检测在所述周期内所述驱动组件的运动参数并计算出所述割草机器人在该周期内的第二路程； 故障判断模块，判断所述第二路程和所述第一路程的差值是否大于等于第一预设值； 执行模块，驱动所述割草机器人执行一个响应程序； 控制模块，分别与所述故障判断模块和所述执行模块连接； 其中，在连续的n1个所述周期内的每个所述周期内所述第二路程与所述第一路程的差值均大于等于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述执行模块执行所述响应程序； 所述故障判断模块，还判断所述第一路程和所述第二路程的差值是否大于等于第二预设值； 在连续的k1个所述周期内的每个所述周期内所述第一路程与所述第二路程的差值均大于等于所述第二预设值时，所述控制模块控制所述执行模块执行所述响应程序。

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