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龙图腾网恭喜索尼集团公司申请的专利医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114126531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080043388.7，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备是由高桥康昭;宇山慧佑设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备在说明书摘要公布了：一种医疗成像系统，包括：光源，该光源被配置为用第一波段的观察光或与第一波段不同的第二波段的特殊光照射手术区域；图像捕获装置，被配置为基于反射的特殊光生成特殊光图像，反射的特殊光是从手术区域的至少一部分反射并且由图像捕获装置接收的特殊光；以及控制处理电路，被配置为基于特殊光图像生成包括关于手术区域的三维坐标信息的三维信息。

本发明授权医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备在权利要求书中公布了：1.一种医疗成像系统，包括： 光源，被配置为用第一波段的观察光或与所述第一波段不同的第二波段的特殊光照射手术区域，其中，所述特殊光是脉冲调制光或者是通过使用偏振光滤光片生成的偏振光； 图像捕获装置，被配置为基于反射的特殊光生成特殊光图像，所述反射的特殊光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由所述图像捕获装置接收的特殊光；以及 控制处理电路，被配置为基于所述特殊光图像生成包括关于所述手术区域的三维坐标信息的三维信息； 其中，所述第一波段的光是可见光，所述第二波段的光是红外光， 所述图像捕获装置基于反射的可见光生成可见光图像，所述反射的可见光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由可见图像捕获装置接收的可见光， 所述控制处理电路还被配置为：确定所述特殊光图像和所述可见光图像中的每一个中的特征点的可靠性，并且基于所确定的所述特殊光图像和所述可见光图像中的每一个中的所述特征点的可靠性来生成所述三维信息， 所述特征点的可靠性基于从某一帧检测到的特征点与从前一帧检测到的对应特征点之间的特征值差，并且所述特征值差越小，所述可靠性越高，并且 所述特征值差是从所述某一帧检测到的所述特征点的特征值与从所述前一帧检测到的所述对应特征点的特征值之间的距离。

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