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龙图腾网恭喜四川纽赛特工业机器人制造有限公司申请的专利一种机器人打磨加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111590433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010588057.3，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种机器人打磨加工生产线是由安晓咏;杜泽何设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人打磨加工生产线在说明书摘要公布了：一种机器人打磨加工生产线，涉及机器人加工技术领域，其包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带。在进行加工时，零件顺进料传送带运动到零件转移装置下方，零件转移装置将零件抓取放到打磨固定装置，打磨固定装置将零件固定，便于打磨机器臂进行打磨操作。一个面的打磨结束后，零件转移装置将零件抓取并放到翻转变位装置，翻转变位装置将零件翻面后再由零件转移装置抓取放到打磨固定装置进行另一个面的打磨，最后由零件转移装置将零件放到出料传送带。整个机器人打磨加工生产线的结构简单、设计合理、使用方便，可实现零件从进料到打磨再到出料的全自动化操作，具有较高的加工效率和加工精度。

本发明授权一种机器人打磨加工生产线在权利要求书中公布了：1.一种机器人打磨加工生产线，其特征在于，包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带；所述翻转变位装置、所述打磨固定装置、所述进料传送带、以及所述出料传送带依次并排设置；所述翻转变位装置设置有用以对零件进行翻转的翻转作业区，所述打磨固定装置设置有用以将所述零件固定的打磨作业区，所述打磨机器臂位于所述打磨作业区前方，并面向所述打磨作业区；所述零件转移装置包括转移轨道，以及与所述转移轨道滑动配合的转移滑动件，所述转移滑动件的底部设置有用于抓取所述零件的抓取件，所述转移轨道跨设于所述翻转作业区、所述打磨作业区、所述进料传送带、以及所述出料传送带上方； 所述翻转变位包括第一支架和夹持件；所述第一支架的顶部设置有翻转平台，所述翻转平台通过水平设置的转轴与所述第一支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕所述转轴翻转；所述翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；所述夹持件设置于所述安装孔内，所述夹持件包括用以与所述翻转平台固定连接的固定部，以及设置于所述固定部上的一对夹持臂，一对所述夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离；转轴包括同轴的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于翻转平台长度方向上的两端；第一转轴和第二转轴位于翻转平台的中轴线上； 所述第一驱动装置包括沿所述翻转平台宽度方向设置的滑轨，以及与所述滑轨配合的滑动件，所述滑动件靠近所述翻转平台的一侧设置有齿条，所述齿条沿所述翻转平台的宽度方向设置；所述第一转轴远离翻转平台的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一驱动装置还包括用以驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动的液压杆，所述液压杆沿所述翻转平台的宽度方向设置，所述液压杆的基座与所述第一支架固定连接，所述液压杆的活动杆与所述滑动件连接；随着滑动件的滑动，齿条可以带动齿轮的转动，进而带动翻转平台翻转。

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