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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于探测对象的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112287961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010709336.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权用于探测对象的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质是由F·法永;A·P·孔杜拉凯;C·格莱泽;F·德鲁兹;J·埃伯特;L·罗森鲍姆;R·施塔尔;S·明茨纳;T·贡普设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于探测对象的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质在说明书摘要公布了：一种用于根据传感器信号来探测车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表所述车辆的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框；借助质量模型选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框；辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设；将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。本发明还涉及一种相应地设置的设备、一种相应地设置的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于探测对象的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于根据用于感测车辆周围环境的传感器的传感器信号来探测在车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表车辆的周围环境，所述方法具有以下步骤： -借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框； -借助质量模型来选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框； -辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设； -将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。

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