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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于将尤其是在机动车环境中的对象分类的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071027.3，技术领域涉及：G01S15/46；该发明授权用于将尤其是在机动车环境中的对象分类的方法和设备是由M·舒曼;C·潘普什设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于将尤其是在机动车环境中的对象分类的方法和设备在说明书摘要公布了：提出一种用于借助超声波传感装置将对象、尤其是在机动车的环境中的对象分类的方法，其中，该超声波传感装置具有多个在空间上分布式布置的超声波传感器。执行、尤其连续地执行多次测量，其中，在一次测量中，分别通过所述超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波信号，通过所述超声波传感器中的至少一个超声波传感器接收信号，该信号具有多个经反射的回波信号、即所谓的多重回波，并将所接收到的回波信号配属给对象。从所接收到的回波信号中能够确定多个特征。根据本发明，根据所述特征中的至少两个特征的组合将所述对象分类，尤其分类为行人。

本发明授权用于将尤其是在机动车环境中的对象分类的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于借助超声波传感装置12将对象70分类的方法，其中，所述超声波传感装置12具有多个在空间上分布式布置的超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4，所述方法包括以下步骤： 执行多次测量，其中，在一次测量中， -通过所述超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4中的一个超声波传感器发射超声波信号， -通过所述超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4中的至少一个超声波传感器接收信号，所述信号具有多个经反射的回波信号210、220， -将所接收到的回波信号配属给对象70， 其中，从所接收到的回波信号中确定多个特征，所述特征包括以下特征中的至少两个特征： -第一特征，所述第一特征代表关于所执行的测量的数量而言距离d超过预给定的距离阈值的频度，其中，所述距离d相当于一次测量中在时间上第一个接收到的回波信号210与在时间上最后一个接收到的回波信号220之间的距离， -第二特征，所述第二特征代表所述距离d的方差， -第三特征，所述第三特征代表在每次测量中所接收到的回波信号的数量在所述超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4上的分布， -第四特征，所述第四特征代表所述超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4相对于所述对象70的定向； -第五特征，所述第五特征代表在多次测量中第一对象距离的方差，其中，为每个所确定的在时间上第一个接收到的回波信号210计算所属的第一对象距离； -第六特征，所述第六特征代表所接收到的回波信号与所发送的超声波信号的相关； -第七特征，所述第七特征代表回波信号的振幅； -第八特征，所述第八特征代表反射点60的分布，其中，每个反射点60说明一个所测量到的对象位置； 其中，根据所述八个特征中的至少两个特征的组合将所述对象70分类， 其中，如果至少根据所述第一特征的所述频度超过频度阈值，并且根据所述第三特征的分布表明，所述超声波传感器12.1、12.2、12.3、12.4中的仅一个超声波传感器或仅少量超声波传感器在每次测量中都接收到了多个回波信号210、220，则将所述对象70分类为行人80。

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