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龙图腾网恭喜深圳市深科达智能装备股份有限公司申请的专利大尺寸式TP转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010815046.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权大尺寸式TP转移装置是由黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;林锋;蒋长洪;苏飞;黄伟杰设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本大尺寸式TP转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及偏光片贴合的技术领域，公开了一种大尺寸式TP转移装置，包括：屏板上料机构，所述屏板上料机构用于放置屏板；屏板中转机构，所述屏板中转机构用于暂时搁置屏板；屏板搬运机构，所述屏板搬运机构用于将屏板上料机构的屏板搬运至屏板中转机构；上贴合平台，所述上贴合平台用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位，使屏板与偏光片相贴合；所述屏板搬运机构与所述上贴合平台均设于两横跨导轨之间，并沿所述横跨导轨的长度方向移动。本发明技术方案给出的大尺寸式TP转移装置，搬运效率高，且提高了生产效率。

本发明授权大尺寸式TP转移装置在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，包括： 屏板上料机构，所述屏板上料机构用于放置屏板； 屏板中转机构，所述屏板中转机构用于暂时搁置屏板； 屏板搬运机构，所述屏板搬运机构用于将屏板上料机构的屏板搬运至屏板中转机构； 上贴合平台，所述上贴合平台用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位，使屏板与偏光片相贴合；所述屏板搬运机构与所述上贴合平台均设于两横跨导轨之间，并沿所述横跨导轨的长度方向移动； 所述屏板上料机构包括滚轮输送机构、中转升降机构、屏板校正机构以及屏板挡料机构，其中，所述滚轮输送机构用于放置屏板，并输送屏板；所述中转升降机构用于吸附屏板，并将屏板顶升；所述屏板校正机构用于校正屏板的位置，使屏板居中；所述屏板挡料机构用作限制屏板继续移动；所述滚轮输送机构的端部设有静电离子风棒； 所述屏板校正机构位于所述滚轮输送机构的下方，所述屏板校正机构包括两能够相向或背离移动的屏板校正板，两所述屏板校正板通过同步带和同步轮同步相向移动或背离移动，其中，两所述屏板校正板分别固定于环绕布置的同步带的两侧，同步带通过同步轮固定，同步轮通过伺服电机驱动转动； 每一所述屏板校正板的具有屏板校正架，所述屏板校正架用于抵持屏板，实现屏板的居中，并且，在每一所述屏板校正板上还设有定位气缸，所述定位气缸的输出轴连接于所述屏板校正架； 所述屏板挡料机构位于所述滚轮输送机构的滚轮组的前方，所述屏板挡料机构包括屏板挡料架和感应光纤，所述屏板挡料架通过升降气缸驱动升降移动，当所述感应光纤感应到屏板时，所述屏板挡料架升起，抵挡住屏板继续移动；并且，所述屏板挡料架下方的升降气缸还通过对位气缸朝向或远离滚轮组进行移动； 还包括下料校正机构，所述上贴合平台将贴合完毕的屏板移动至所述下料校正机构； 还包括AOI检测机构，所述AOI检测机构连接于所述下料校正机构，所述下料校正机构将贴合完毕的屏板移动至所述AOI检测机构；所述AOI检测机构位于所述下料校正机构的滚轮输送机构的下方；所述AOI检测机构包括AOI检测板和两间隔布置的AOI检测CCD，两AOI检测CCD分别设于AOI检测板的两侧；贴合完毕的屏板随着下料校正机构的滚轮输送机构移动，并移动至AOI检测机构的上方，然后，两侧的AOI检测CCD首先拍摄屏板的前侧的两个边角，并随着屏板的移动，拍摄屏板的后侧的两个边角； 所述AOI检测机构还包括两间隔布置的AOI检测夹持块，当屏板随下料校正机构的滚轮输送机构移动时，通过下料校正机构的屏板挡料机构使屏板继续移动，所述AOI检测夹持块夹持屏板的两侧；所述AOI检测夹持块包括设于AOI检测块的上升降气缸和下升降气缸，上升降气缸与下升降气缸相对布置，上升降气缸输出轴朝下延伸布置，且连接有上夹持块，下升降气缸的输出轴朝上布置，且连接有缓冲弹簧。

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