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龙图腾网恭喜诸暨恒路机械有限公司申请的专利一种链片自动检测上料模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111889386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010852645.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种链片自动检测上料模块是由郦忠;郦超群;郦锋设计研发完成，并于2020-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链片自动检测上料模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种链片自动检测上料模块，涉及链片加工技术，旨在解决目前在对于分料结束后的链片进行上料时，极为容易发现上料的链片并不符合人们的需要标准，容易由于链片上孔洞偏移、孔径过小甚至盲孔的情况的问题，其技术方案要点是：接口座，开设上料口；接口尾座，与接口座固定连接，且与接口座相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；第一限位组件，活动连接于接口尾座的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；链片检测组件，设置于接口尾座的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准。本发明可以对链片上孔洞是否偏移以及孔径过小进行检测同时有效进行上料工作。

本发明授权一种链片自动检测上料模块在权利要求书中公布了：1.一种链片自动检测上料模块，其特征在于：包括： 接口座（9），开设上料口； 接口尾座（8），与接口座（9）固定连接，且与接口座（9）相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜； 第一限位组件，活动连接于接口尾座（8）的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位； 链片检测组件，设置于接口尾座（8）的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准； 第二限位组件，活动连接于接口尾座（8），用于将链片阻挡在通道的检测工位，并且在链片符合检测标准时允许链片通过至上料工位； 上料组件，设置于接口尾座（8）的上料工位，在当前检测的链片符合检测标准时，向上料口方向动作推动该链片上料； 第三限位组件，活动连接于接口尾座（8）的出口位置，用于将符合检测标准的链片阻挡在出口之外，并且在当前链片不符合检测标准时，允许当前链片从出口排出； 所述第一限位组件包括位于接口尾座（8）远离接口座（9）一侧的伸缩组件一，且其输出端贯穿接口尾座（8）且位于通道的入口处，所述链片检测组件包括检测模块，其用于对链片上孔洞的孔径以及位置进行检测，所述第二限位组件包括位于接口尾座（8）远离接口座（9）一侧的伸缩组件二，所述上料组件包括位于接口尾座（8）远离接口座（9）一侧且其输出端贯穿接口尾座（8）且正对上料工位设置的伸缩组件三，所述第三限位组件包括位于接口尾座（8）远离接口座（9）一侧且其输出端贯穿接口尾座（8）且位于通道的出口处的伸缩组件四，所述检测模块的输出端耦接有控制组件，所述控制组件的输出端分别与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三和伸缩组件四耦接，所述检测模块包括挑选传感器（7），所述挑选传感器（7）用于对链片的厚度以及方位进行检测，所述检测模块还包括设置在接口尾座（8）远离接口座（9）一侧的伸缩组件五，所述挑选传感器（7）固定连接在伸缩组件五的输出端上，所述伸缩组件五的输出端贯穿接口尾座（8）且位于伸缩组件一和伸缩组件二之间，所述伸缩组件五包括固定连接在伸缩组件三输出端上的送料座（4）以及与送料座（4）固定连接的挑选针一（18）和挑选针二（19），所述挑选针一（18）和挑选针二（19）贯穿接口尾座（8），所述挑选传感器（7）固定连接在送料座（4）上，所述伸缩组件三为气缸一（2），所述气缸一（2）的输出端为送料顶杆（3），所述送料座（4）固定连接在送料顶杆（3）上，所述送料座（4）朝向接口尾座（8）的一侧固定连接有一根连接柱，所述连接柱远离送料座（4）的一侧滑动连接有挑选针安装座（5），所述挑选针一（18）和挑选针二（19）固定连接在挑选针安装座（5）上，所述连接柱的外侧套设有位于挑选针安装座（5）和送料座（4）之间的弹性件（17），所述接口尾座（8）上固定连接有控片座（11），所述控片座（11）呈折板状，所述控片座（11）用于遮蔽通道的外圈以及通道与工位的连通处。

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