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龙图腾网恭喜上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利调节式足底按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111773076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010878220.X，技术领域涉及：A61H39/04；该发明授权调节式足底按摩装置是由林琪;刘斌斌;崔福东设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节式足底按摩装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种调节式足底按摩装置，包括：可正反转的轮轴；按摩滚轮，按摩滚轮包括滚轮本体、按摩力度调节杆、活动按摩齿以及弹性复位件，滚轮本体上设有空转槽，按摩力度调节杆沿滚轮本体径向运动地设置在滚轮本体上，活动按摩齿设在按摩力度调节杆远离轮轴的一端，弹性复位件分别与滚轮本体和按摩力度调节杆连接；凸轮，凸轮固定套设在轮轴上，凸轮的外周壁与按摩力度调节杆靠近轮轴的一端滑动抵接配合；换向盘，换向盘包括固定套设在轮轴上的转盘以及凸出于转盘端面的传动块，传动块沿空转槽的延伸方向可滑动地设置在空转槽内。本发明能够通过轮轴的正反转来改变按摩滚轮对使用者足底的按摩力度。

本发明授权调节式足底按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种调节式足底按摩装置，其特征在于，包括： 可正反转的轮轴（1）； 按摩滚轮（2），按摩滚轮（2）包括滚轮本体（21）、按摩力度调节杆（22）、活动按摩齿（23）以及弹性复位件（24），滚轮本体（21）上设有以轮轴（1）的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽（211），所述空转槽（211）的数量为两个并且以轮轴（1）的轴线为中心线对称设置于滚轮本体（21），每个空转槽（211）所对应的圆心角为90度，按摩力度调节杆（22）沿滚轮本体（21）径向运动地设置在滚轮本体（21）上，活动按摩齿（23）设在按摩力度调节杆（22）远离轮轴（1）的一端，弹性复位件（24）分别与滚轮本体（21）和按摩力度调节杆（22）连接以使按摩力度调节杆（22）沿滚轮本体（21）径向朝内运动； 凸轮（3），凸轮（3）固定套设在轮轴（1）上，所述凸轮（3）垂直于轮轴（1）的横截面呈椭圆形，凸轮（3）的外周壁与按摩力度调节杆（22）靠近轮轴（1）的一端滑动抵接配合； 换向盘（4），换向盘（4）包括固定套设在轮轴（1）上的转盘（41）以及凸出于转盘（41）端面的传动块（42），传动块（42）沿空转槽（211）的延伸方向可滑动地设置在空转槽（211）内，所述传动块（42）的数量为两个并且以轮轴（1）的轴线为中心线对称设置于转盘（41），两个传动块（42）的连线平行于凸轮（3）的横截面的长轴。

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