恭喜株式会社电装塚田明宏获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114365189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080063314.X,技术领域涉及:G06F17/00;该发明授权影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及存储介质是由塚田明宏设计研发完成,并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及存储介质在说明书摘要公布了:影像配准装置与测距传感器10可通信地连接,并且与相机20可通信地连接,该测距传感器通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像,通过由该受光元件感知相对于反射光的背景光来生成与反射光图像相同坐标系的背景光图像,该相机通过由相机元件检测来自外部的入射光来生成相机图像。影像配准装置具备:图像获取部41,获取反射光图像、背景光图像和相机图像;以及图像处理部42,通过确定背景光图像的特征点与相机图像的特征点之间的对应关系,来实施与背景光图像相同坐标系的反射光图像与相机图像的影像配准。
本发明授权影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种影像配准装置,与测距传感器可通信地连接,并且与相机可通信地连接,所述测距传感器通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像,通过由所述受光元件感知相对于所述反射光的背景光来生成与所述反射光图像相同坐标系的背景光图像,所述相机通过由相机元件检测来自外部的入射光来生成与所述反射光图像和所述背景光图像相比高分辨率的相机图像,其中,所述影像配准装置具备: 图像获取部,获取所述反射光图像、所述背景光图像和所述相机图像;以及 图像处理部,通过确定所述背景光图像的特征点与所述相机图像的特征点之间的对应关系,来实施与所述背景光图像相同坐标系的所述反射光图像与所述相机图像的影像配准, 所述图像处理部分别检测所述背景光图像的特征点和所述相机图像的特征点, 所述图像处理部确定检测出的所述背景光图像的特征点与所述相机图像的特征点之间的所述对应关系, 所述图像处理部基于所述对应关系的确定结果,使所述背景光图像和所述相机图像中的一方的各像素与另一方的各像素对应。
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