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龙图腾网恭喜宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071366.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品是由E·林德伯格·尼尔森;J·约翰逊设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品在说明书摘要公布了：一种用于确定车辆1是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统100、方法和计算机程序产品500，车辆停车查找器支持系统100包括：至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d，其被配置成能够提供车辆1的周围环境的图像；存储器101a、101b、101c；以及处理电路102a、102b、102c，其可操作地连接至该至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d和该存储器101a、101b、101c，并被配置成能够使得该车辆停车查找器支持系统100：通过该至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d获取车辆1的周围环境的至少第一图像数据im1、im2、im3；从该存储器101a、101b、101c获取至少第一参考信息；使用该至少第一参考图像数据rim1、rim2、rim3和所获取的至少第一图像数据im1、im2、im3的情况下的参考停车位置。

本发明授权用于确定车辆是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统、方法和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆1是否处于参考停车位置的车辆停车查找器支持系统100，所述车辆停车查找器支持系统100包括： ·至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d，其被配置成能够提供所述车辆1的周围环境的图像； ·存储器101a、101b、101c，其被配置成能够存储数据；以及 ·处理电路102a、102b、102c，其可操作地连接至所述至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d和所述存储器101a、101b、101c，并被配置成能够使得所述车辆停车查找器支持系统100确认所述车辆停放在参考停车点，所述参考停车点为车辆获得事先授权用于停放的停车点，所述确认包括： 在第一时间配置与所述参考停车点相关联的停车参考数据，包括： -经由用户界面400a、400b接收所述车辆乘员输入的指示所述车辆1处于所述参考停车位置的第一输入； -通过所述至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d获取当所述车辆1停留在所述参考停车位置时所述车辆1的周围环境的第一图像数据im1； -将所述第一图像数据im1作为第一参考图像数据rim1存储在所述存储器101a、101b、101c中； 验证所述车辆是否在晚于第一时间的第二时间返回所述参考停车点，包括： -通过所述至少第一摄像装置30a、30b、30c、30d获取所述车辆1的周围环境的第二图像数据； -从所述存储器101a、101b、101c获取所述第一参考图像数据rim1；以及 -通过比较所述第一参考图像数据rim1和所获取的所述第二图像数据，确定所述车辆1是否处于所述参考停车位置。

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