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龙图腾网恭喜青岛高测科技股份有限公司申请的专利一种硅棒下料机械手及下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112078043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011039427.4，技术领域涉及：B28D7/00；该发明授权一种硅棒下料机械手及下料装置是由赵思禹;孙鹏;娄和强设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硅棒下料机械手及下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种硅棒下料机械手及下料装置，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于调整勾手位置的旋转驱动组件以及用于移动硅棒的行走驱动组件，所述勾手固定于所述旋转驱动组件的输出端，所述旋转驱动组件固定于所述行走驱动组件上。通过设置勾手来模拟人手勾住已切割的硅棒端部，然后通过行走驱动组件带动勾手向下料方向运动，进而带动硅棒向下料方向运动，当不需要勾料时或者在向硅料端部运动的过程中，勾手通过旋转驱动组件的旋转运动收回，避免勾手与硅棒产生碰撞。

本发明授权一种硅棒下料机械手及下料装置在权利要求书中公布了：1.一种硅棒下料装置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降组件以及用于输送切割后硅棒的下料机械手，所述升降组件固定于所述底座框架上，所述升降组件的升降端固定连接所述托架底部，所述下料机械手沿输送方向固定于所述底座框架一侧； 所述下料机械手包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于调整勾手位置的旋转驱动组件以及用于移动硅棒的行走驱动组件，所述勾手固定于所述旋转驱动组件的输出端，所述旋转驱动组件固定于所述行走驱动组件上； 所述升降组件包括用于升降托架的螺旋升降机以及用于驱动螺旋升降机运动的减速机，所述减速机的输出轴传动连接所述螺旋升降机，所述螺旋升降机固定连接所述托架底部，所述减速机固定于所述底座框架上； 螺旋升降机包括壳体和升降杆，减速机的输出轴传动连接升降杆，升降杆端部固定连接托架底部；减速机的输出轴通过涡轮将水平转动位移传递给升降杆的竖直转动位移，从而使得升降杆能够上升或下降，带动连接在升降杆顶端的托架上升或下降，升降杆端部固定有连接法兰，连接法兰外径大于升降杆外径，通过连接法兰将升降杆与托架固定连接； 螺旋升降机侧面固定有用于辅助螺旋升降机上下运动的导向组件，导向组件包括导向轴和套接于导向轴上的直线轴承，导向轴端部垂直固定于托架底部，直线轴承与螺旋升降机固定连接；通过导向组件的导向作用，限制螺旋升降机的升降杆运动方向，进而保证托架只能在竖直方向上上升或下降；导向轴竖直固定，直线轴承在导向轴上沿导向轴做直线运动，进而使固定在直线轴承上的螺旋升降机沿导向轴做竖直方向运动； 所述勾手上还设置有用于辅助薄硅片下料的取片辅助杆，所述取片辅助杆的一侧与所述勾手的固定端固定连接。

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