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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利定位方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114323035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011063252.0，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权定位方法、装置和系统是由叶爱学;高亚军;陈哲;许光林;温丰设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位方法、装置和系统，在车辆启动后，根据时间间隔获取车辆的传感信息，在车辆定位时，通过车载传感装置获取当前时刻对应的传感信息，并获取之前在关键时刻获得的传感信息，从而根据获得的传感信息和车辆所在区域的地图信息对车辆进行定位。由于本申请是从时间维度获取传感信息，使得获取传感信息的过程不受道路拥堵的影响，从而可以在车辆行驶时，根据时间间隔对用于定位的传感信息进行更新，提高定位的准确性。并且，从时间维度获取感信息，当车辆低速行驶时，可以在车辆之间的间隙采集到车辆周边的环境信息，此时，由于车速较慢，采集到的车辆周边的环境信息更清楚，进一步提高定位的准确性。

本发明授权定位方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 在当前时刻，通过车载传感装置获取第一传感信息，所述第一传感信息包括所述车载传感装置在所述当前时刻采集的特征点在车体坐标系下的坐标以及车辆在所述当前时刻的里程计信息； 获取在关键时刻通过所述车载传感装置获取的第二传感信息，所述第二传感信息包括所述车载传感装置在所述关键时刻采集的特征点在车体坐标系下的坐标以及所述车辆在所述关键时刻的里程计信息，其中，所述关键时刻包括第一关键时刻，所述第一关键时刻为根据时间间隔获取第二传感信息的时刻，所述第一关键时刻与所述当前时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长； 根据所述第一传感信息中的里程计信息和所述第二传感信息中的里程计信息，确定当前时刻对应的车体坐标系与所述第一关键时刻对应的车体坐标系的坐标映射关系； 根据所述坐标映射关系，将所述第一关键时刻采集的特征点的坐标分别映射到所述当前时刻的车体坐标系下，获得所述第一关键时刻采集的特征点在所述当前时刻的车体坐标系下的坐标； 根据关键时刻采集的特征点和所述当前时刻采集的特征点分别在所述当前时刻的车体坐标系下的坐标以及地图信息，确定所述车辆在所述当前时刻的位置。

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