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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利物体跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072438.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权物体跟踪装置是由赤峰悠介;水谷玲义设计研发完成，并于2020-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体跟踪装置在说明书摘要公布了：本公开的一个方面的物体跟踪装置20具备检测部21、预测部22、第一范围设定部23、推定部25、登记部30、抑制范围设定部27以及登记抑制部29。登记抑制部29抑制将由检测部21检测出的至少一个观测值中的由抑制范围设定部27设定的抑制范围内的观测值由登记部30登记为上述新的物标这一情形。

本发明授权物体跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种物体跟踪装置，在预先设定的每个处理周期中，推定至少一个物标的状态量，其中， 所述物体跟踪装置（20）具备： 检测部（21），构成为根据由传感器（10）观测到的观测信号检测至少一个观测值，所述至少一个观测值是车辆的周边的所述至少一个物标的信息； 预测部（22），构成为针对所述至少一个物标所包含的每个物标，根据过去的所述状态量的推定值计算当前的所述状态量的预测值； 第一范围设定部（23），构成为针对由所述预测部计算出的每个所述预测值，基于所述预测值，设定第一范围，所述第一范围是被推定为本次获取所述至少一个观测值的范围； 决定部（24），构成为针对由所述预测部计算出的每个所述预测值，根据由所述检测部检测出的所述至少一个观测值，决定由所述第一范围设定部设定的所述第一范围内的观测值，所述观测值与所述预测值建立关联； 推定部（25），针对由所述预测部计算出的每个所述预测值，基于由所述决定部决定的所述观测值和所述预测值，计算当前的所述状态量的所述推定值； 登记部（30），构成为将由所述检测部检测出的所述至少一个观测值中的与任一所述预测值都未建立关联的所述观测值登记为新的物标； 抑制范围设定部（27），构成为针对由所述预测部计算出的每个所述预测值，设定抑制范围，所述抑制范围是抑制所述新的物标的登记的所述观测值的范围；以及 登记抑制部（29），构成为抑制将由所述检测部检测出的所述至少一个观测值中的由所述抑制范围设定部设定的所述抑制范围内的所述观测值由所述登记部登记为所述新的物标这一情形。

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