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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利熔融挤出装置、3D打印机、3D打印机控制方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112406099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011206514.4，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权熔融挤出装置、3D打印机、3D打印机控制方法及应用是由魏青松;南亚琪;孙殷昊;李继康;冯琨皓;李辽毅;曹子怡设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本熔融挤出装置、3D打印机、3D打印机控制方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了熔融挤出装置、3D打印机、3D打印机控制方法及应用。所述熔融挤出装置，用于3D打印机的原料熔融挤出，该熔融挤出装置包括螺杆组件、与螺杆组件连接的喷头组件，所述螺杆组件包括壳体和设置在壳体内的至少两个螺杆，相邻螺杆的螺纹相互啮合，通过螺杆的同向转动将原料混合均匀并熔融，通过喷头组件将熔融原料挤出。本发明采用至少两个螺杆相互啮合同向转动，原料在螺杆的转动剪切下逐渐熔融，在啮合处熔融体剪切速率和剪切应力较大，且产生了较好的返混，极大提高多种原材料的分布混合能力。

本发明授权熔融挤出装置、3D打印机、3D打印机控制方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机，其特征在于，包括进料混料装置1、熔融挤出装置2、热床装置3、运动装置4和用于支撑固定以上装置的机架6； 其中，所述进料混料装置1与熔融挤出装置2连接，该进料混料装置1能够为所述熔融挤出装置2提供混合的至少两种原料；所述热床装置3设置在喷头组件2B下方，所述运动装置4用于带动热床装置3在X轴、Y轴和Z轴方向上移动； 熔融挤出装置2包括螺杆组件2A、与螺杆组件2A连接的喷头组件2B，所述螺杆组件2A包括壳体和设置在壳体内的至少两个螺杆2C，相邻螺杆2C的螺纹相互啮合，通过螺杆2C的同向转动将原料混合均匀并熔融，通过喷头组件2B将熔融原料挤出； 所述进料混料装置1包括至少两个进料组件1A和与该至少两个进料组件1A连通的混料组件1B； 所述进料组件1A包括原料桶111、设置在原料桶111底部的转动拨盘12、与转动拨盘12连接的步进电机16；所述转动拨盘12外圈为齿梳结构，所述原料桶111底部与齿梳结构相对应的位置开有进料孔，该进料孔与所述混料组件1B连通；所述原料桶111内有设置在进料孔上方的半圆倾斜面117，通过步进电机16控制转动拨盘12的转动，以此控制原料桶111中原料进入混料组件1B的量；成形过程中，控制转动拨盘的转速和双螺杆的转速来控制每一点每一层的材料成分； 所述混料组件1B包括混料漏斗17和与该混料漏斗17连接的出料螺杆19；该出料螺杆19用于将进入混料漏斗17的原料混合后通入熔融挤出装置2； 所述进料组件1A还包括设置在所述原料桶111底部的重量传感器116和设置在混料漏斗17出口处的激光对射传感器18；运动过程中重量传感器116监测单位时间内经过的物料重量，激光对射传感器18用于监测颗粒料是否及时输出，从而精确控制原料进料。

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