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龙图腾网恭喜云南华昆水电水利科学研究有限公司申请的专利防车体侧翻支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112283497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011251566.3，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权防车体侧翻支撑装置是由周达;唐力;孙红芬设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本防车体侧翻支撑装置在说明书摘要公布了：防车体侧翻支撑装置，涉及爬行机器人技术领域。本发明的防车体侧翻支撑装置，安装在爬行机器人的车体侧部，其特征在于该支撑装置包括连接组件和支撑组件，连接组件为两组，安装在车体两侧中间位置，支撑组件为两套，分别安装在车体两侧的连接组件下端。本发明的支撑轮设在爬行机器人的两侧，为车体提供支撑，使车体在行走的时候不易发生侧翻。设有可调节支撑轮倾斜角的连接结构，可根据圆形管道的直径来调节支撑轮的摆角，便于支撑轮支撑在圆形管道内壁；而且还设置支撑结构，在遇到圆形管道发生变化时可以调节支撑轮的间距，更好的实现对管道变化的适应能力，同时支撑轮还可以通过球铰结构实现小幅度偏转，从而提高支撑轮的自适力。

本发明授权防车体侧翻支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种防车体侧翻支撑装置，安装在爬行机器人的车体（1）侧部，其特征在于该支撑装置包括连接组件和支撑组件，连接组件为两组，安装在车体（1）两侧中间位置，支撑组件为两套，分别安装在车体（1）两侧的连接组件下端，其中： 连接组件包括连接杆（2）、连接板（3）、连接栓（4）、调节底座（5）和调节杆（6），连接杆（2）两端固定安装在车体（1）上，连接板（3）上沿和下沿均设置有连接孔，上沿的连接孔套接在连接杆（2）上，连接栓（4）安装在连接板（3）下沿的连接孔内，连接板（3）通过连接栓（4）与支撑组件连接，连接板（3）背面设置有连接底座（7）；调节底座（5）固定在连接杆（2）下方的车体（1）侧壁上，调节底座（5）上竖直设置滑槽（8），调节杆（6）上端与下端的两侧均设置有螺栓，上端通过螺帽与连接板（3）背面的连接底座（7）连接，调节杆（6）绕该连接处转动；调节杆（6）下端螺栓安装在滑槽（8）内，通过螺帽与滑槽（8）连接，沿滑槽（8）滑动，调节杆（6）绕该连接处转动； 支撑组件包括支撑杆（9）、套筒（10）、伸缩轴（11）、支撑轮（12）、转轴（13）、球铰座（14）和球铰头（15），两根支撑杆（9）水平设置在车体（1）两侧，与车体（1）侧壁平行，支撑杆（9）内侧设置连接孔，通过连接孔与连接组件的连接栓（4）连接，支撑杆（9）外侧固定有两个水平的套筒（10），套筒（10）一端固定在支撑杆（9）侧壁，另一端开口，开口端水平固定有弹簧；伸缩轴（11）套在弹簧内，一端插入套筒（10）中，另一端固定球铰座（14），伸缩轴（11）侧壁与弹簧另一端固定连接；转轴（13）一端固定球铰头（15），另一端连接支撑轮（12），球铰头（15）插在球铰座（14）中； 伸缩轴（11）插入套筒（10）内部的顶部，与套筒（10）内侧壁留有间隙； 套筒（10）开口的端口处设置有圆环（16），伸缩轴（11）插入套筒（10）端设置有圆片（17），圆环（16）内径小于圆片（17）直径。

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